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控制你的机器人----快速上手具身智能实操
我的前两篇具身智能相关博客: 具身智能VLA方向模型fine-tune(单臂)(24.12.26已完结) 具身智能VLA方向–基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi)
发布时间定为4.23号,因为论文查重会查github,所以答辩完我再开源…
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xcchat 是一个基于 Django 和 Django Channels 构建的轻量级在线客服系统。它支持实时聊天、人工/机器人客服切换、访客信息追踪和多站点接入
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作者:北小菜
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Unreal Engine 4.27 + AirSim 无人机仿真环境搭建:澳大利亚农村场景更换教程
前言 Unreal Engine 作为一款强大的游戏引擎,在无人机仿真领域也有着广泛的应用。结合 AirSim 插件,我们可以创建高度逼真的无人机飞行环境。本文将详细介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建基于澳大利亚农村场景(Rural Australia)的无人机仿真环境,为无人机算法开发和测
FPGA|安装USB Blaster驱动
1、我的电脑右键-》管理-》设备管理器选择更新驱动程序2、选择浏览计算机查找驱动程序3、选择C:\altera\13.0sp1\quartus\drivers\usb-blaster路径4、这里有个坑,千万不能选择这个路径下面的X32或者x64,会安装失败5、选择下一步6、安装成功
LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合(无人机实际定位、建图、导航、避障)
首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max(装的ubuntu20.04及ROS1),激光雷达是mid360,最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动,正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam(fastlio),发布ego需要的话题三、ego运行(ego代码编译问题)一、机载电脑运行雷达驱动,正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇,非常详细,另外下面讲
UI前端大数据可视化创新:利用AR/VR技术提升用户沉浸感
hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!
在大数据与沉浸式技术高速发展的今天,传统二维数据可视化已难以满足复杂数据场景的交互需求。IDC 预测,2024 年全球 AR/VR 设备出货量将达 7470 万台࿰
Magic API:低代码接口开发平台完全指南
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🌟 你好,我是 励志成为糕手 ! 🌌 在代码的宇宙中,我是那个追逐优雅与性能的星际旅人。 ✨ 每一行代码都是我种下的星光,在逻辑的土壤里生长成璀璨的银河; 🛠️ 每一个算法都是我绘制的星图,指引着数据
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序本篇由来,在COC上我当面感谢了组委会和姜宁老师,随即被姜宁老师催稿,本来当天晚上写了一个流水账,感觉甚为不妥。于是决定慢慢写,缓缓道来。要同时兼顾Show me the code,Show me the vide。希望能形成一个从不同侧面观测我自己Community Over Code 2025参会心的&#x
