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PX4无人机|MID360使用FAST_LIO，实现自主飞行及定点——PX4无人机配置流程(六)

PX4固件版本为1.15.4qgc地面站版本为4.4.5飞控，使用微空科技MicoAir743V2机载电脑：12代i5,ubuntu20.04安装位置：mid360的接口对应飞机的后方 推荐阅读px4+vio实现无人机室内定位_px4+室内视觉定位-CSDN博客 和飞控连接机载电脑相关，有用 代码参考：

前沿技术 2025年11月24日 185 点赞 0 评论 6168 浏览

ComfyUI整合包V8中文版 | 2026年3月最新版，开箱即用，零门槛跑AI绘画和AI视频，新手进阶都能上手，附整合包

ComfyUI整合包V8中文版是什么？ComfyUI是一个基于节点流程的AI图像生成工具，底层跑的是开源Stable Diffusion模型。和普通AI绘图网页不同，它把图像生成的每一个步骤拆分成一个个"节点"，用连线把它们串起来，形成工作流。用户不需要写代码，拖一拖、连一连就能控制出图的每个细节

前沿技术 2026年05月15日 61 点赞 0 评论 6206 浏览

DroneKit-Python仿真环境搭建：3步完成无人机虚拟飞行测试

DroneKit-Python仿真环境搭建：3步完成无人机虚拟飞行测试 【免费下载链接】dronekit-python DroneKit-Python library for communicating with Drones via MAVLink. 项目地址: 无人机

前沿技术 2026年02月09日 74 点赞 0 评论 6268 浏览

Docker轻松搭建Neo4j+APOC环境

Docker轻松搭建Neo4j+APOC环境 一、简介 二、Docker部署neo4j 三、Docker安装APOC插件 四、删除数据库/切换数据库 一、简介Neo4j 是一款高性能的 原生图数据库，采用 属性图模型 存储数据，支持 Cypher查询语言，适用于复杂关系数据的存储和分析。其核心优势包括： 灵活的数据模型&#

前沿技术 2025年08月14日 121 点赞 0 评论 6307 浏览

【紫光同创国产FPGA教程】——FPGA开发工具使用

本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处（www.meyesemi.com)一：实验简介实验目的：了解PDS软件的使用，在线Debugger工具的使用请看第八章uart实验章节的工程说明部分章节。实验环境：Window11         P

前沿技术 2025年06月08日 30 点赞 0 评论 6323 浏览

Arrow游戏叙事工具终极指南：5分钟掌握可视化剧情设计

Arrow游戏叙事工具终极指南：5分钟掌握可视化剧情设计 【免费下载链接】Arrow Game Narrative Design Tool 项目地址: 你是否曾经为游戏中的复杂剧情设计而头疼？面对分支对话、角色互动和情节推进，传统的文字脚本往往让创作者陷入混

前沿技术 2025年12月24日 69 点赞 0 评论 6332 浏览

FPGA-zynq PS与PL的交互（一）

1五种交互方式1.1第一种交互就是在PS 端口开一个GP接口，去控制Bram，然后PL 读Bram中的数据。 PS端控制PL端方式:PS端作为主机通过写寄存器控制PL端 适用场景:少量数据传输（如ADC采样速率、以太网速率等寄存器配置） GP接口特性:低性能AXI Light协议接口，适合单次数据传输 BRAM交互方案:PS通

前沿技术 2025年12月07日 172 点赞 0 评论 6355 浏览

多机编队——（6）解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题

文章目录 问题描述 一、MPC控制 二、传入角度处理 问题描述机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示： 机器人原地转圈问题 一、MPC控制先简单梳理下，之前写的mpc跟踪代码： 简单来说，fast_planner生成期望轨迹点，odom里程计得到

前沿技术 2025年08月25日 171 点赞 0 评论 6365 浏览

Xil_DCacheFlushRange的用法

概述：当使用Zynq的PS (Processing System) 与PL (Programmable Logic) 进行通信时，特别是涉及到高速数据传输时，可能会遇到缓存一致性问题。这是因为处理器系统通常具有缓存机制来加快对常用数据的访问速度，但在某些情况下，如DMA操作，需要确保缓存中的数据与主内存中的数据保

前沿技术 2025年05月19日 197 点赞 0 评论 6438 浏览

DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现

1.论文阅读与理解        论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动，而无需对周围环境进行完全映射。    

前沿技术 2025年08月20日 40 点赞 0 评论 6442 浏览