MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案 在无人机技术迅猛发展的当下,飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往,SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质,但随着技术的革新,新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机,创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存 前沿技术 2025年05月16日 40 点赞 0 评论 10609 浏览
PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停 目录 前言 环境配置 运行fast-lio 修改px4位置信息融合方式 编写位置坐标转换及传输节点 前言在配置mid360运行环境后,可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone cd FA 前沿技术 2025年10月20日 53 点赞 0 评论 10721 浏览
基于Vue.js机器人商城系统设计与实现 毕业设计 开题报告 博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注网站制作、小程序开发、软件开发和大学生毕业设计教育、辅导。 所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程,学习后应对毕业设计答辩,提供核心代码讲解࿰ 前沿技术 2025年08月28日 36 点赞 0 评论 10798 浏览
VRMLPAD:虚拟现实建模语言编辑器与播放器安装指南 本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:VRMLPAD是一个功能全面的VRML编辑器和播放器,支持创建和演示2D及3D虚拟现实场景。它提供代码编辑、即时预览、场景播放与调试、导入导出功能、模板示例以及教学资源,旨在帮助用户高效地开发VRML内容。此安装包适用于希望深入了解或体验VR技术的用户,并提供兼容多操作系统的易用 前沿技术 2025年08月25日 138 点赞 0 评论 10822 浏览
Stable Diffusion AI绘画学习指南【常用模型,采样器介绍】 常用采样器、目前有20个采样步骤越多每个步之间的降噪越小,减少采样过程中的截断误差,结果越好 学微分方程求解器 Euler(最简单的采样器,采样过程中不加随机噪声,根据采样计划来执行每个步骤中的噪声,并使用欧拉方法减少适当数量的噪声以适应噪声计划,到最后一步为0)、Heun( 前沿技术 2025年06月08日 42 点赞 0 评论 10867 浏览
一文讲清楚RAG 四大模式:Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG 随着技术迭代,RAG 已从最初的简单架构发展出多种进阶形态。本文将系统解析 RAG 的四大主流模式 ——Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG,从工作原理、技术特点到适用场景进行全方位对比,为技术选型提供参考。 一、RAG 基础:检索增强生成的核心逻辑 在深入模式解析前, 前沿技术 2025年08月20日 91 点赞 0 评论 10869 浏览
STM32单片机的桌面宠物机器人(基于HAL库) 效果 基于STM32单片机的桌面宠物机器人 概要语音模块:ASR PRO,通过天问block软件烧录语音指令主控芯片:STM32F103C8T6 使用HAL库屏幕:0.96寸OLED屏,用来显示表情4个舵机,用来当作四只腿底部一个面包板 分析初始化代码,使用TIM3定时器的四个通道输出P 前沿技术 2025年05月09日 34 点赞 0 评论 10899 浏览
Java 开发者的 Apache Arrow 教程 Java 开发者的 Apache Arrow 教程 一、Apache Arrow 简介与 Java 支持 1.1 为什么选择 Apache Arrow?Apache Arrow 是一个跨语言、跨平台的数据内存格式,旨在解决大数据生态系统中数据传输和处理的效率问题。对于 Java 开发者而言,理解并利用 Apache Arrow 的优势,可以 前沿技术 2025年08月25日 102 点赞 0 评论 10927 浏览
Web3艺术品交易应用方案 创建Web3艺术品交易应用是一个结合区块链技术、智能合约和前端开发的综合项目。下面我将为你梳理实现这一目标的主要步骤、技术选择和注意事项。首先,Web3应用的核心是去中心化,这意味着用户通过钱包登录并直接与区块链交互,交易透明且无需中间人。要实现一个艺术品交易平台,你需要关注以下几个核心环节:🧱 智能合约开发智能 前沿技术 2025年10月10日 177 点赞 0 评论 10963 浏览
强化学习:MuJoCo机器人强化学习仿真入门(1) 声明:我们跳过mujoco环境的搭建,搭建环境不难,可自行百度下面开始进入正题(需要有一定的python基础与xml基础): 下面进入到建立机器人模型的部分: 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完毕,下面开始进行mujoco仿真: 首先将这4个文件复制到 前沿技术 2025年06月08日 41 点赞 0 评论 11155 浏览