基于Arduino的蜘蛛机器人项目实战 本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:蜘蛛机器人是一种仿生的智能装置,以Arduino控制器为核心,用于实现教育与创新。硬件设计包括控制引脚D7按钮启动、A8继电器控制伺服板电源、D2和D3引脚I2C接口连接、D4控制伺服电机。C++编程实现硬件操作,源代码、硬件图、元器件清单和组装指南资料齐全。本项 前沿技术 2025年08月20日 200 点赞 0 评论 15520 浏览
【ROS2机器人入门到实战】 ROS2机器人入门到实战教程(鱼香ROS) 写在前面 当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版 为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址 fishros.org.cn (一) 前沿技术 2025年05月14日 139 点赞 0 评论 15523 浏览
AI绘画Mid Journey(MJ)零基础新手教程 最近有同学问我,你们搞AI绘画的,光教SD(stablediffusion)怎么行,MJ(Mid Journey)不教一下?毕竟也是AI绘画界的两大天王之一呢。我想了想,也是,小孩子才做选择,成年人就是:我全都要!这不 前沿技术 2025年04月25日 95 点赞 0 评论 15587 浏览
用 LoRA 微调 Stable Diffusion:拆开炼丹炉,动手实现你的第一次 AI 绘画 总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像(Text-to-Image)中的 LoRA 微调过程,你将: 了解 Trigger Words(触发词)到底是什么,以及它们如何影响生成结果。 掌握 LoRA 微调的基本原理。 学习数据集的准备与结构&# 前沿技术 2025年05月07日 174 点赞 0 评论 15658 浏览
ROS2 机器人入门到实战 ROS2(Robot Operating System 2)是一个开源的机器人中间件框架,提供了许多工具、库和驱动程序,能够帮助开发者快速构建复杂的机器人系统。ROS2 是 ROS1 的继任者,具有更高的实时性、安全性和更好的支持分布式系统。本文将从 ROS2 的基础概念入手,带你一步步走向实际应用, 前沿技术 2025年08月14日 49 点赞 0 评论 15692 浏览
GpuGeek 实操指南:So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建,融合即梦 AI 的深度实践 GpuGeek 实操指南:So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建,融合即梦 AI 的深度实践 前言 本文将详细讲解 So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图的搭建方法,以及二者与即梦 AI 融合的实践技巧,无论你是想让文字 “开口唱歌”,还 前沿技术 2025年05月17日 174 点赞 0 评论 15902 浏览
在为软机器人动力发愁?这款致动器来救场 大家好,今天一起来了解电动相变致动器如何为软体机器人设计提供动力。*本文只做阅读笔记分享*一、研究背景与现状在追求电动软体致动器的过程中,人们的关注点从液-气相变转向静电和其他电热驱动方式。这是因为液-气相变存在应变率低、驱动延迟等问题。但其实液-气相变致动器有其独特优势,像低电压运行、可控性好、可扩展性强以及易于集成到机器人中等,只是之前这 前沿技术 2025年05月01日 163 点赞 0 评论 15909 浏览
【ComfyUI】蓝耘元生代 | ComfyUI深度解析:高性能AI绘画工作流实践 【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】 ⌈ ⌈ ⌈人工智能与大模型应用 前沿技术 2025年04月16日 49 点赞 0 评论 16093 浏览
(保姆级教程)通过官方API搭建一个自己的QQ群聊机器人 简介用官方api做了一个qq群聊机器人的demo,有获取天气、简单编辑待办、从本地发送图片等功能。建了个群,欢迎来交流(QQ群号:710101225重新写了个基于nonebot框架的教程,个人认为比官方sdk更容易开发:#获取机器人demoGitHub仓库:GitHub - ClovertaTheTr 前沿技术 2025年04月16日 41 点赞 0 评论 16314 浏览
华为云Flexus+DeepSeek征文 | 基于DeepSeek-V3构建企业知识库问答机器人实战 作者简介我是摘星,一名专注于云计算和AI技术的开发者。本次通过华为云MaaS平台体验DeepSeek系列模型,将实际使用经验分享给大家,希望能帮助开发者快速掌握华为云AI服务的核心能力。目录作者简介1. 引言2. 技术选型与架构设计2.1 技术栈选择2.2 系统架构设计2.3 核心工作流程3. 环境准备与部署3.1 华为云Flexus环境配置3.2 基础环 前沿技术 2025年06月08日 181 点赞 0 评论 16428 浏览