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PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)

PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)

上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道        既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏
前沿技术 2025年05月08日
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面

arcane：Docker 管理的现代 Web 界面

arcane：Docker 管理的现代 Web 界面 arcane Simple and Elegant Docker Management UI written in Typescript and SvelteKit 项目地址: 项目介绍在容器化技术日益普及的今天&#xff0
前沿技术 2025年05月11日
机器人正运动学（matlab仿真实现）

机器人正运动学（matlab仿真实现）

 1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换
前沿技术 2025年05月01日
FPGA加速FFT：Verilog高效实现与工程化实战指南

FPGA加速FFT：Verilog高效实现与工程化实战指南

FPGA加速FFT：Verilog高效实现与工程化实战指南 【免费下载链接】fft_verilog 项目地址: FPGA FFT实现是数字信号处理领域的关键技术，而Verilog工程化方法则是将算法高效映射到硬件的核心手段。本文基于开源项目，从核心功
前沿技术 2025年11月22日
无人机数据丢包率高？用这3种C语言方法，瞬间提升采集可靠性90%以上

无人机数据丢包率高？用这3种C语言方法，瞬间提升采集可靠性90%以上

第一章：无人机数据采集中的可靠性挑战在现代遥感与地理信息系统中，无人机已成为关键的数据采集平台。然而，其在复杂环境下的数据可靠性仍面临诸多挑战。信号干扰、传感器精度漂移以及飞行稳定性问题，均可能导致采集数据失真或丢失。环境因素对数据传输的影响无人机在城市峡谷、森林覆盖区或强电磁干扰区域飞行时，通信链路容易受到阻断。这不仅影响实时
前沿技术 2026年01月13日
AR小白入门指南：从零开始开发增强现实应用

AR小白入门指南：从零开始开发增强现实应用

文章目录 一、AR技术基础与核心原理 1.1 什么是AR？ 1.2 AR技术三大核心原理 二、开发环境准备 1. 主流AR开发引擎 2. 平台专用SDK 3. WebAR快速入门(使用AR.js) 4. Android ARCore开发(Java示例) 添加依赖 基础AR场景代码 布局文件 5. iOS ARKit开发(Swift示例)
前沿技术 2025年11月05日
【TextIn大模型加速器 + 火山引擎】赋能机器人行业分析与VLA研究

【TextIn大模型加速器 + 火山引擎】赋能机器人行业分析与VLA研究

目录 一、TextIn大模型加速器 核心优势 二、行业报告分析与发展建议 2.1 场景描述 2.2 工作流逻辑编排 2.3 大模型提示词 2.4 结果展示 三、ParseX结合Coze API控制本地机器人 3.1 场景描述 3.2 工作流逻辑编排 3.3 大模型提示词 3.4 地图与任务描述 3.5 本地调用 3.6 结果展示 一、TextIn大模型加速
前沿技术 2026年01月17日
从论文到实践：Stable Diffusion模型一键生成高质量AI绘画

从论文到实践：Stable Diffusion模型一键生成高质量AI绘画

🏡作者主页：点击！ 🤖编程探索专栏：点击！⏰️创作时间：2024年12月24日10点02分神秘男子影,   秘而不宣藏。 泣意深不见, 男子自持重,    子夜独自沉。 AI绘画一键生成美图-变成画家本地部署SD模型，一键即可生成自己想要绘制的图画，本文包括论文原理讲解
前沿技术 2025年12月06日