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论文笔记：Denoising Diffusion Probabilistic Models（去噪扩散概率模型 ）

论文笔记：Denoising Diffusion Probabilistic Models（去噪扩散概率模型 ）

Abstract    2015年扩散模型的概念提出，但尚未广泛应用。这篇文章是将扩散模型带到新高度的开山之作。摘要中先提出，他们建立了一个新联系，将看上去没有关联的Langevin动力学（这具体是什么先不用知道）与扩散概率模型联系起来。重点解读这句“a progressive lossy decompression schem
前沿技术 2026年01月28日
DMA 定制固件教程：小白跟做即得单人固件，超详细纯喂饭教程，100% 成功秘籍！FPGA仿真1:1、中断逻辑和TLP核心都在。

DMA 定制固件教程：小白跟做即得单人固件，超详细纯喂饭教程，100% 成功秘籍！FPGA仿真1:1、中断逻辑和TLP核心都在。

DMA 定制固件教程 小白跟着操作做可以做出的单人固件 图文教程 链接： 本图文教程包含内容： 一、DMA仿真技术采集真实单人固件 二、网卡TLP仿真固件生成 三、DMA仿真技术io、中断逻辑，从零仿真 四、RTL81XX网卡、ar9287核心代码 跟着学你也能手搓单人1:1仿真固件。 纯粹喂饭，手拿把恰，看完不会？
前沿技术 2025年05月07日
如何微调和部署OpenVLA在机器人平台上

如何微调和部署OpenVLA在机器人平台上

这个教程来自这个英伟达网址        教程的目标是提供用于部署 VLA 模型的优化量化和推理方法，以及针对新机器人、任务和环境的参考微调流程。在一个自包含的仿真环境中，结合场景生成和领域随机化（MimicGen）对性能和准确性进行严格验证。未来阶段将包括与 Isaac Lab 和 ROS2 的 sim2real 集成、对 CrossFor
前沿技术 2025年11月05日
积木报表快速入门指南：零基础轻松上手数据可视化【低代码报表设计器】

积木报表快速入门指南：零基础轻松上手数据可视化【低代码报表设计器】

文章目录 前言 一、积木报表简介 二、环境准备 1. 下载积木报表 2. 运行环境要求 3. 快速启动（以Docker方式为例） 三、第一个报表创建实战 1. 登录系统 2. 选择数据源 3. 设计报表 四、进阶功能快速上手 1. 图表集成 2. 参数传递 3. 分组与汇总 4. 导出与打印 五、实用技巧与最佳实践
前沿技术 2025年06月25日
人型机器人电机模组主流电机类型

人型机器人电机模组主流电机类型

结论先行（2025-06 行业数据）： 当下足式/人形机器人关节里，直流伺服电机是绝对主力——但这里的"直流伺服"已不再是早期有刷式，而是**无刷直流伺服（BLDC Servo）**的两大变种： 无框力矩电机（Frameless Torque Motor
前沿技术 2026年01月17日
Flutter 移动端开发：集成淘宝 API 实现商品数据实时展示 APP

Flutter 移动端开发：集成淘宝 API 实现商品数据实时展示 APP

在电商蓬勃发展的当下，移动端购物成为主流趋势。对于开发者而言，利用 Flutter 构建一个能够实时展示淘宝商品数据的 APP，既能满足用户便捷获取商品信息的需求，也能为电商业务拓展新的渠道。Flutter 凭借其跨平台特性、高效的开发效率和丰富的 UI 组件，成为开发此类 APP 的理想选择。本文将详细介绍如何使用 Flutt
前沿技术 2025年04月28日
一文看懂JTAG基本知识

一文看懂JTAG基本知识

1、JTAG是什么？JTAG是20世纪80年代开发的IEEE标准（1149.1），用来解决电路板的生产制造检修问题。现在JTAG还可以用来烧程序、调试以及检测端口状态。本文主要介绍JTAG的基本功能，边界扫描。1.1边界扫描如图1所示，在一个电路板上有两个芯片元件，一个CPU和FPGA。图1每个芯片都
前沿技术 2025年08月01日
xy2_100协议（FPGA实现振镜控制_01）

xy2_100协议（FPGA实现振镜控制_01）

一、什么是xy2_100协议  XY2-100协议被广泛用于激光振镜的控制系统中，特别是在激光雕刻、激光切割等应用中。通过精确控制振镜的偏转角度和运动方向，可以实现高精度的激光加工操作‌。这个协议有固定的工作频率和数据格式。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头（或IDC连接器）的物理接口形式。 DB25插头： 数据帧时序：
前沿技术 2025年06月23日