前沿技术
银发浪潮下的智能护理革命：全球老龄化社会护理机器人发展研究
一、全球老龄化态势与护理需求激增
1.1 人口结构剧变下的养老挑战当前，全球人口结构正经历着深刻变革，老龄化浪潮汹涌来袭。世界卫生组织数据清晰地勾勒出未来的图景：到 2050 年，全球 60 岁以上人口预计将飙升至 21 亿，老龄化率一举突破 25%。这一趋势在部分国家尤为显著，日本、韩国、德国等已深陷超深度老龄化的泥沼，养老问题成为社会发展的沉重负担。以日本为例，这个高度发达的经济体，如今正面
卸载并重新安装ROS环境
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称，
第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建
目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化（载入）大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思：解决方法：最终结果ÿ
医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用
一、引言
1.1 研究背景与意义在医疗体系中，高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长，传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端，如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院，科室众多、布局复杂，药品配送路径长且需经过多个区域，这使得人工送药的难度和工作量大幅增加，进而影响医疗服务的及时性和准确性。医
dify 集成 stable-diffusion 文生图功能
dify 设置 stable-diffusion
打开 dify 工具页面，搜索 stable diffusion
单击卡片后，单击去授权按钮，填写授权信息
单击保存，此时会校验模型是否存在，如果不存在会提示异常，需要保证模型也是安装ok的，另外，不需要加上 .safetens
ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）
此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智 AI 机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介： 本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编
C#通过NTP服务器获取NTP时间
C#通过NTP服务器获取NTP时间注意事项：
如果NTP服务器地址是域名，如阿里云的NTP服务器地址。需要DNS解析。
NTP使用UDP通讯，默认端口是123
NTP经过很多年的发展，有4个版本号，目前常用的3和4。NTP区分客户端和服务端，客户端角色标志为3。
NTP发送的时间戳是第41到48个字节。获取到的字
fpga系列 HDL：Quartus II 时序约束 静态时序分析 (STA) PLL生成时钟约束
目录
代码
约束
方式一：
方式二：
生成的SDC 文件
CG
代码
实例化 PLL 模块的示例代码：module test (
input wire clk, // 外部时钟输入
input wire rst, // 外部复位输入
output w
2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】
2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】
超全面解析 | 完整代码实现 | 精准RAG问答系统 | 高分保障方案
🏆 赛题背景与要求2025年第十三届"泰迪杯"数据挖掘挑战赛C题要求参赛者构建一个竞赛智能客服机器人，能够回答用户关于各类竞赛的咨询问题。随着国内学科和技能竞赛的增多&#
