ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人
ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。6.5.1 ros2_control安装为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。安装：sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-controlsudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-contr
前沿技术
低代码选谁不踩坑？JNPF 剖开技术内核：BPMN 深度 + 代码扩展，国内平台多是 “半吊子”？
目录一、引言：当 “效率革命” 遭遇 “认知分裂”—— 低代码的冰火两重天二、技术定义：低代码不是 “少写代码”，而是 “重构开发范式”2.1 从 Forrester 到 Gartner：低代码的权威定义与核心特征2.2 低代码的三大核心技术引擎2.2.1 可视化建模引擎：让业务逻辑 “可见即所得”2.2.2 自动化代码生成引擎：从 “配置” 到 “可执行代码” 的无缝转化2.2.3 全生命周期管
第十章：HIL-SERL算法真实机器人训练实战
引言在机器人学习领域，如何让机器人在真实环境中快速、安全地学习复杂任务一直是一个重要挑战。传统的强化学习方法往往需要大量的试错过程，这在真实机器人上既耗时又存在安全风险。而纯粹的模仿学习虽然安全，但往往难以处理训练数据中未见过的情况。HIL-SERL（Human-in-the-Loop Sample-Efficient Reinforcem
Windows安装Neo4j保姆级教程（图文详解）
文章目录
前言
系统要求
安装Java环境
步骤1：检查Java版本
步骤2：下载Java JDK
步骤3：安装Java JDK
下载Neo4j
步骤1：访问官方网站下载Neo4j
步骤2：解压Neo4j
启动Neo4j服务
步骤1：以管理员身份打开命令提示符
步骤2࿱
基于springboot+vue的协作机器人门户网站
开发语言：Java
框架：springboot
JDK版本：JDK1.8
服务器：tomcat7
数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）
数据库工具：Navicat11
开发软件：eclipse/myeclipse/idea
Maven包：Maven
极佳视界开源具身世界模型GigaWorld-0:如何为机器人打造一个“数据梦工厂”
目录前言：机器人学习的“数据荒”困境一、范式革命：从“数据采集”到“数据生成”二、探秘“数据工厂”：GigaWorld-0的双流协同架构2.1 “造梦师”——GigaWorld-0-Video：负责视觉的无限想象2.2 “物理法则守护者”——GigaWorld-0-3D：确保梦境的真实落地三、高效的引擎：让“数据工
图数据库Neo4j和JDK安装与配置教程（超详细）
目录前言一、Java环境配置（一）JDK的下载与安装（二）JDK环境配置（三）检测JDK17是否配置成功二、Neo4j的安装与配置（一）Neo4j的下载与安装（二）Neo4j环境变量配置（三）检查Neo4j是否配置完成Neo4j的使
isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练
isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
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isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练
前言
一、获取你机器人的urdf文件
二、配
基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的【智能家居综合应用】系统
基于开源鸿蒙OpenHarmony的智能家居综合应用系统
1. 智能安防与门禁系统
1) 系统概述
2) 系统架构
3）关键功能实现
4）安全策略
5）总结
2.环境智能调节系统
1）场景描述
2）技
揭秘LoRA：利用深度学习原理在Stable Diffusion中打造完美图像生成的秘密武器
文章目录
引言
LoRA的原理
LoRA在角色生成中的应用
LoRA在风格生成中的应用
LoRA在概念生成中的应用
LoRA在服装生成中的应用
LoRA在物体生成中的应用
结论
引言在生成式人工智能领域，图像生成模型如Stable Diffusion凭借其出色的生成效果和广泛的应用场景，逐渐成为行业的热门技术。然而，随着需求的多样化和复杂化
