K7系列FPGA多重启动(Multiboot)
Xilinx 家的 FPGA 支持多重启动功能（Multiboot），即可以从多个 bin 文件中进行选择性加载，从而实现对系统的动态更新，或系统功能的动态调整。 这一过程可以通过嵌入在 bit 文件里的 IPROG 命令实现上电后的自动加载。而同时 Xilinx 也提供了 ICAP 原语，给用户提供了访问配
前沿技术
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用（361）
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用（361）
引言：
正文：
一、Java 构建的智能家居能源数据架构
1.1 多源能耗数据实时采集
1.2 家庭能源画像与异常检测
二、Java 驱动的节能策略与智能控制
2.1 多场景节能策略体系
2.2
使用trae进行本地ai对话机器人的构建
前言在人工智能技术快速发展的今天，构建本地AI对话机器人已成为开发者和技术爱好者的热门选择。使用 trae可以高效地实现这一目标，确保数据隐私和响应速度。本文将详细介绍如何利用 Trae 搭建本地AI对话机器人，涵盖环境配置、模型加载、对话逻辑实现以及优化技巧，帮助读者从零开始构建一个功能完整的AI助手。 本地化AI对话机器人的优势在于完全
【AI绘画教程】从MJ到SD，九周精通AI绘画，MJ基础至SD模型训练全方位教学
第一周：AI绘画启蒙与MidJourney入门目标：建立基础认知，快速上手生成第一张AI作品
核心概念
理解Diffusion模型原理（用5分钟比喻解释）
AI绘画三要素：提示词、模型、参数
MidJourney实操
注册Discord账号，掌握/imagine基础语法
案例拆
无人机避障——Mid360+Fast-lio感知建图+Ego-planner运动规划（胎教级教程）
电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic激光雷达：Livox_Mid-360结果展示：左边Mid360+Fast-lio感知建图，右边Ego-planner运动规划1、读取雷达数据并显示无人机避障——感知篇（采用Livox-Mid360激光雷达获取点云数据显示）-CSDN博客看看雷达数据话题imu以及lidar两个话题 2、读取雷达数据并复现fast
【论文笔记】GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving
原文链接：
简介：本文提出以高斯为中心的端到端自动驾驶框架GaussianAD，利用3D语义高斯描述场景。将场景初始化为均匀分布的3D高斯，并使用环视图像逐步细化之，得到3D高斯场景表达。使用稀疏卷积进行3D感知，并为动态语义高斯预测3D流
VUE低代码开发-拖拉拽生成前端代码
效果展示
方法说明使用Vue.directive(‘draggable’, draggable)插入自定义指令<div>
<div class="divA" v-draggable="{edit: false, drag: true, drop: false, clone: true}">
A--
基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)
由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你们！对应源码及文件：源码及文件下载
基于stm32的多旋翼无人机
一、多旋翼无人机飞行原理
1.1 多旋翼无人机的组成
1.1.1 电机
SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink：机械臂仿真的强大工具
SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink：机械臂仿真的强大工具 【下载地址】SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink 本资源提供了4、5和6自由度Scara机器人手臂的Simulink模型及Matlab代码，帮助用户在Matlab和Simuli
探索Stable Diffusion的社区资源与支持
探索Stable Diffusion的社区资源与支持 stable-diffusion 项目地址: 在当今人工智能技术快速发展的时代，一个模型的成功不仅取决于其技术能力，更在于其社区的支持和活跃度。Stable Diffusion作为一款优秀的能力强
