前沿技术
  1. 首页
  2. IT互联网
  3. 前沿技术

列表

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- 实战基于CSI2 Rx 构建高性能摄像头输入系统

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- 实战基于CSI2 Rx 构建高性能摄像头输入系统

CSI2 Rx FPGA开发实战：构建高性能摄像头输入系统 引言：FPGA在视觉处理中的独特优势FPGA凭借其并行处理能力和硬件级可定制性，已成为实时图像处理的理想平台。本文将详解基于FPGA的摄像头输入系统设计，涵盖从传感器数据采集到显示输出的全流程实现（附完整系统框图）。 一、系统架构设计（四大
前沿技术 2025年08月25日
机器人VLA模型（Vision-Language-Action）

机器人VLA模型（Vision-Language-Action）

一、VLA模型的技术架构与核心原理VLA（Vision-Language-Action）模型的核心是构建视觉、语言、动作的多模态闭环系统，实现从感知到执行的端到端映射。其技术架构可细分为四个关键模块： 1. 多模态编码器 视觉编码器： ViT（视觉Transformer）：将图像
前沿技术 2025年09月23日
汇川机器人软件RobotLab常规操作

汇川机器人软件RobotLab常规操作

一.权限管理注意事项1.1 软件登录权限管理连接上软件后，修改轴参数、点位数据需要权限。点击人物图标，登录对应的权限，管理员权限登录密码6个0。1.2机器人控制权限管理点击“锁”，打开机器人控制权配置页面。选择“InoRoboLabt”，机器人受编程软件控制，使用软件可手动移动点位、示教位置信息。选择“远程IO单元
前沿技术 2025年09月03日
Neo4j Desktop无法打开

Neo4j Desktop无法打开

解决方案——断网9号——周一早上就开始打不开，后面去他官网找解决方案，看他们老外解决方法都是重新安装，但是都没彻底解决，我试着重新下载安装桌面版：1.6.1版本，9号晚上7.30的时候经过两次重新安装可以打开桌面版，不再是三个死进程，是四个进程，我以为解决好了&#xff0c
前沿技术 2025年05月26日
全面掌握Quartus II的中文操作手册：FPGA设计入门

全面掌握Quartus II的中文操作手册：FPGA设计入门

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Quartus II是Altera公司开发的综合性FPGA设计软件，本中文使用指南专为初学者设计，全面介绍界面功能和FPGA设计流程。用户将学习如何使用项目管理器、工程设置、IP核集成、编译器、仿真器、时序分析器和HDL编辑器等工具，掌握从设计输入到下载调试的完整步骤&#xff0
前沿技术 2025年10月28日
【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

VGG组联合Meta改进了dust3r，输入图片，输出对应的一系列3D属性，被CVPR2025收录！1.abstract我们提出了VGGT，一种前馈神经网络，能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性，包括相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹。VGGT不仅简单高效，能
前沿技术 2025年05月07日
机器人手眼标定

机器人手眼标定

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换，就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数，包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成，保存在相机
前沿技术 2025年05月07日
【Unity笔记】OpenXR 之VR串流开发笔记：通过RenderTexture实现仅在PC端展示UI，在VR眼镜端隐藏UI

【Unity笔记】OpenXR 之VR串流开发笔记：通过RenderTexture实现仅在PC端展示UI，在VR眼镜端隐藏UI

Unity OpenXR 之 VR 串流开发笔记：通过 RenderTexture 实现仅在 PC 端展示 UI，在 VR 头显端隐藏 UI 实现 UI 组件只在 PC 屏幕上显示，隐藏 VR 头显中的 UI，结合 Unity 的 OpenXR 框架与 RenderTexture 技术，通过相机分层渲染与数据输出&#xff0c
前沿技术 2025年08月01日