前沿技术

基于 ESP32 WIFI 功能的室内无人机高精度定位技术详解

引言在室内环境中,无人机的自主导航、精准作业依赖于高精度定位技术。传统 GPS 在室内信号衰减严重,无法满足需求,而 ESP32 作为一款集成 WIFI、蓝牙等多种无线通信功能的低成本芯片,其 WIFI 模块可通过信号强度分析、三角定位等技术实现室内定位,为室内无人机应用提供了可行方案。本文将从工作原理、技术实现、理论推导到代码

electron 打包

运行npm run electron:serve``````打包指令npm run electron:build

AI在医疗领域的10大应用:从疾病预测到手术机器人

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 文章目录 引言 1. 疾病预测与早期诊断 1.1 技术原理 1.2 流程图 2. 医学影像分析 2.1 技术实现 2.2 应用案例 3. 药物发现与开

腾讯云低代码实战:用户个人信息管理

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【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation

本文汇总了具身导航的论文,供大家参考学习,涵盖2025、2024、2023等覆盖的会议和期刊:CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等论文和方法会持续更新的~一、🏠 中文标题版2025 😆 [2025] VLN-R1: 使用大型视觉语言模型 LVLM,结合微调和强化训练,

论文阅读(四)| 软件运行时配置研究综述

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Java 大视界 -- Java 大数据在智能农业无人机植保作业路径规划与药效评估中的应用

Java 大视界 -- Java 大数据在智能农业无人机植保作业路径规划与药效评估中的应用 引言: 正文: 一、智能农业无人机植保作业现状与挑战 1.1 无人机植保作业的特点与发展趋势 1.2 无人机植保作业面临的难题 二、Java 大数据技术在无人机植保作业路径规划与药效评估中的应用 2.1 数据采集与预处理 2.

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LiteLLM 简介&实战

在本地部署大模型或构建 RAG 系统时,你可能遇到这些痛点: • 某些工具 只支持 OpenAI API(如 Neo4j GenAI、部分 Spring AI 配置、某些前端库等) • 但你想用 Ollama 或本地模型 • 不同 LLM API 格式各不相同,调用麻烦 • 想做 统一 API、日志、限流、负载均衡、代理管理这就