前沿技术
  1. 首页
  2. IT互联网
  3. 前沿技术

列表

Java 大视界 -- Java 大数据在智能农业无人机低空遥感数据处理与农业灾害评估中的应用（277）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能农业无人机低空遥感数据处理与农业灾害评估中的应用（277）

       💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程&#xff0
前沿技术 2025年06月23日
LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲
前沿技术 2025年05月07日
FPGA|安装USB Blaster驱动

FPGA|安装USB Blaster驱动

1、我的电脑右键-》管理-》设备管理器选择更新驱动程序2、选择浏览计算机查找驱动程序3、选择C:\altera\13.0sp1\quartus\drivers\usb-blaster路径4、这里有个坑，千万不能选择这个路径下面的X32或者x64，会安装失败5、选择下一步6、安装成功
前沿技术 2025年05月11日
无人机装调与测试

无人机装调与测试

文章目录 前言 一、无人机基本常识/预备知识 （一）无人机飞行原理 无人机硬件组成/各组件作用 1.飞控 2.GPS 3.接收机 4.电流计 5.电调 6.电机 7.电池 8.螺旋桨 9.UBEC（稳压模块） （二）飞控硬件简介 （三）飞控固件简介
前沿技术 2025年05月16日
医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制

医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制

一、引言手术机器人作为现代医疗技术的重要突破，正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科（Intuitive Surgical）作为手术机器人领域的领军企业，其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而，随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高，手术机器人技术也在持续
前沿技术 2025年05月31日
控制你的机器人----快速上手具身智能实操

控制你的机器人----快速上手具身智能实操

我的前两篇具身智能相关博客: 具身智能VLA方向模型fine-tune（单臂）（24.12.26已完结） 具身智能VLA方向–基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi) 发布时间定为4.23号，因为论文查重会查github，所以答辩完我再开源… 文章目录 发布时间定为4.23号&#xff
前沿技术 2025年05月31日
什么是FPGA？

什么是FPGA？

目录一、什么是 FPGA二、FPGA 的发展历史三、FPGA 的基本结构可编程逻辑单元（CLB）输入输出块（IOB）块随机访问存储器模块（BRAM）时钟管理模块（CMM）四、FPGA 的工作原理五、FPGA 的应用领域一、什么是 FPGAFPGA 即现场可编程门阵列，是一种
前沿技术 2025年05月01日
2024最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接

2024最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接

做为AI绘画的主流工具之一，Stable Diffusion（简称SD）大部分人都不陌生，用的最多的可能就是秋葉大佬的一键启动整合包。它以资源整合、安装方便、界面友好，自动更新、完全免费，深受广大AI绘画爱好者的欢迎前两天秋葉大佬更新了2024最新的4.9版本一键整合包，修复了一些BUG,更新了一些插
前沿技术 2025年06月08日