前沿技术
  1. 首页
  2. IT互联网
  3. 前沿技术

列表

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲
前沿技术 2025年05月07日
FPGA|安装USB Blaster驱动

FPGA|安装USB Blaster驱动

1、我的电脑右键-》管理-》设备管理器选择更新驱动程序2、选择浏览计算机查找驱动程序3、选择C:\altera\13.0sp1\quartus\drivers\usb-blaster路径4、这里有个坑，千万不能选择这个路径下面的X32或者x64，会安装失败5、选择下一步6、安装成功
前沿技术 2025年05月11日
无人机装调与测试

无人机装调与测试

文章目录 前言 一、无人机基本常识/预备知识 （一）无人机飞行原理 无人机硬件组成/各组件作用 1.飞控 2.GPS 3.接收机 4.电流计 5.电调 6.电机 7.电池 8.螺旋桨 9.UBEC（稳压模块） （二）飞控硬件简介 （三）飞控固件简介
前沿技术 2025年05月16日
医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制

医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制

一、引言手术机器人作为现代医疗技术的重要突破，正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科（Intuitive Surgical）作为手术机器人领域的领军企业，其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而，随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高，手术机器人技术也在持续
前沿技术 2025年05月31日
控制你的机器人----快速上手具身智能实操

控制你的机器人----快速上手具身智能实操

我的前两篇具身智能相关博客: 具身智能VLA方向模型fine-tune（单臂）（24.12.26已完结） 具身智能VLA方向–基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi) 发布时间定为4.23号，因为论文查重会查github，所以答辩完我再开源… 文章目录 发布时间定为4.23号&#xff
前沿技术 2025年05月31日
什么是FPGA？

什么是FPGA？

目录一、什么是 FPGA二、FPGA 的发展历史三、FPGA 的基本结构可编程逻辑单元（CLB）输入输出块（IOB）块随机访问存储器模块（BRAM）时钟管理模块（CMM）四、FPGA 的工作原理五、FPGA 的应用领域一、什么是 FPGAFPGA 即现场可编程门阵列，是一种
前沿技术 2025年05月01日
2024最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接

2024最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接

做为AI绘画的主流工具之一，Stable Diffusion（简称SD）大部分人都不陌生，用的最多的可能就是秋葉大佬的一键启动整合包。它以资源整合、安装方便、界面友好，自动更新、完全免费，深受广大AI绘画爱好者的欢迎前两天秋葉大佬更新了2024最新的4.9版本一键整合包，修复了一些BUG,更新了一些插
前沿技术 2025年06月08日
【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动：从原理到无人机/机器人控制

【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动：从原理到无人机/机器人控制

系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划 文章目录 一、为什么选择STM32+DRV8313？ 1.1 硬件组合优势 二、硬件连接全图解 2.1 核心引脚连接（图示描述） 2.2
前沿技术 2025年05月11日