从麦克斯韦到无人机：有感 FOC 与无感 FOC 的深度解析
引言：为什么 FOC 是电机控制的 “天花板”？如果你拆开无人机、扫地机器人或工业机械臂的电机驱动部分，大概率会看到 “FOC” 这个词。磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称 FOC）不是什么新鲜技术 —— 它诞生于 1960 年代，但直到嵌入式芯片算力提升后，
前沿技术
【Stable Diffusion 3.5 FP8】6、工程化部署：Stable Diffusion 3.5 FP8 从 Docker 到 Kubernetes 的完整落地指南
工程化部署：Stable Diffusion 3.5 FP8 从 Docker 到 Kubernetes 的完整落地指南
摘要在AI模型从研究走向生产的过程中，工程化部署是决定成败的关键环节。本文将深入探讨Stable Diffusion 3.5 FP8从单机容器化到大规模Kubernetes集群部署的完整解决方案，涵盖Python/Java混合技术栈、
机器人如何攻克仓储分拣的“美丽难题“
机器学习的创新速度令人惊叹——几年前还只是停留在图纸上的构想，如今已成为现实。在某中心，这具体体现在一个机器人系统上：该系统不仅能在杂乱的存储箱中识别潜在空间，还能灵敏地操控箱内物品以创造空间，然后成功地将新物品放入其中。这一成果在不久前还被认为是无法实现的。这一旅程始于一件商品抵达某中心的履约中心。首要任务是将商品添加到履约中
零基础学习者快速入门虚幻引擎5（UE5）并开发虚拟现实（VR）项目的最佳实践方案
一、基础准备阶段
环境搭建与工具配置
安装UE5：从Epic Games Launcher下载最新版UE5，建议选择"Game Development with C++"模板。
硬件要求：确保电脑满足UE5最低配置（推荐NVIDIA RTX 3060及以上显卡），若开发V
【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于颜色识别的分拣机器人
这是一个典型的机电一体化（Mechatronics） 与边缘智能（Edge AI/Intelligence） 的融合应用。它将感知（颜色识别）、决策（分拣逻辑）与执行（由BLDC驱动的机械臂或传送带）集成在一个紧凑的嵌入式系统中。使用高性能BLDC电机替代传
无人机常见的开源飞控项目
开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目：1、PX4
简介：PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台，被广泛应用于各种类型的无人机，包括多旋翼、固定翼、直升机等，也支持水下航行器等其他无人载具。
特点：具有高性能、低
Trapcode Particular 2.5.1中文汉化版：为您的视频增添超炫粒子特效
Trapcode Particular 2.5.1中文汉化版：为您的视频增添超炫粒子特效去发现同类优质开源项目:#xff0c;我们就来为您推荐一款强大的粒子插件——Trapcode Particular 2.5.1中文汉化版，以下是项目的核心功能/场景，以及详细介
matterbridge-home-assistant-addon：桥接智能家居的利器
matterbridge-home-assistant-addon：桥接智能家居的利器 matterbridge-home-assistant-addon 项目地址: 项目介绍matterbridge-home-assistant-
安路FPGA开发入门：软件安装与点灯与仿真（TangDynasty & ModelSim）
文章目录
前言
软件安装
开发软件
仿真软件
点灯测试
代码编写与编译
引脚分配
固件下载
仿真测试
ModelSim添加仿真库
TangDynasty仿真设置
进行仿真
后记
前言 最近因为工作需要用安路的FPGA，这里对安路FPGA开发相关流程做个记录。作为测试只需要一个核心板（我这里用的 EF2L45LG144B &
基于FPGA的简易处理器实验
目录前言一、实验要求二、原理讲解1、“谁传给谁”2、谁输出？（1）多路选择器（2）地址译码器3、谁输入？4、谁喊步子？三、源码分享1、简易处理器模块2、简易ALU模块3、程序计数器模块4、（教程提供的很不规范的）寄存器模块5、测试文件testbench四、仿真结果前言本博客
