强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门（1）
声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完毕，下面开始进行mujoco仿真： 首先将这4个文件复制到
前沿技术
养虾记录-如何配置多agent和多个飞书机器人独立对话
1、新建agentopenclaw agents add <your-name> --workspace ~/.openclaw/workspace-<your-name> openclaw agent --agent <your-name> --message "你好" --channel webchat创建好后给它发个消息，这样
AE经典粒子插件：Trapcode Particular V2.0深度解析
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Adobe After Effects是一款广泛应用于影视后期和视觉效果设计的专业视频特效软件。本简介深入探讨了Trapcode Particular V2.0粒子系统插件的强大功能，该插件支持创建复杂的3D粒子效果，具备物理模拟、自定义粒子形状、预设效果库、缓动控制、组合粒子系统和渲染优化等
UAVAI-YOLO：无人机航拍图像的小目标检测模型
摘要 针对无人机航拍图像目标检测效果差的问题，提出改进的UAVAI-YOLO模型。首先，为使模型获得更加丰富的语义信息，使用改进可变形卷积网络（deformable convolutional networks，DCN）替换原骨干（backbone）网络部分通道到像素（ch
基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3（提供源码）
基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3
引言随着人工智能技术的不断发展，知识图谱作为一种结构化的知识表示方式，逐渐成为问答系统的重要组成部分。本文将介绍如何构建一个基于知识图谱的问答系统，使用Python和Flask作为后端框架，Neo4j作为图
STM32单片机的桌面宠物机器人（基于HAL库）
效果
基于STM32单片机的桌面宠物机器人
概要语音模块：ASR PRO，通过天问block软件烧录语音指令主控芯片：STM32F103C8T6 使用HAL库屏幕：0.96寸OLED屏，用来显示表情4个舵机，用来当作四只腿底部一个面包板 分析初始化代码，使用TIM3定时器的四个通道输出P
鸿蒙开发-想管理AR场景？arViewController场景管理详解
想管理 AR 场景？arViewController 场景管理详解你有没有想过，一个完整的 AR 应用到底是怎么运作的？从打开摄像头、初始化 AR 引擎、配置各种追踪能力，到暂停恢复、销毁资源——这一整套流程靠什么来管理？答案就是 arViewController。它是 AR Engine 的"大管家"
Qwen-Image-2512 V2版 - 细节拉满，更真实的AI绘画体验 ComfyUI+WebUI 一键整合包下载
Qwen-Image-2512 是 Qwen-Image 文生图基础模型的 12 月更新版本，这是一个最新的文本生成图像模型，特点是 画面更真实、细节更精致，提升了人物与自然细节的真实感，适合在创意设计、教育展示、内容生产等领域使用。 今天分享的 Qwen-Image-2512 V2版 一键包基于阿里最新开源的 Qwen-Image-251
目标检测数据集——无人机视觉VisDrone数据集
随着无人机技术的飞速发展，无人机在航拍、监控、农业、物流等领域的应用日益广泛。与此同时，无人机视角下的视觉任务，如目标检测、目标跟踪和场景理解，也成为了计算机视觉研究的热点。然而，相比传统的地面视角数据集，无人机视角下的图像具有高度变化、小目标密集、复杂背景等独特挑战，这对现有算法提出了更高的要求。为
机器人的落地周期将快于自动驾驶
Sergey Levine：机器人的落地周期将快于自动驾驶，具身的发展会复制大语言模型的路径；关于数据飞轮和未来行业格局的讨论Youtuber Dwarkesh Patel和Sergey完成了长达一个半小时的深度访谈。Sergey讲了他对机器人行业的预期、数据的判断以及对行业争议问题的观点。值得关注的是他对人类学习方式和LLM发展细致入微的观察。对于PI的
