前沿技术

基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证,Verilog设计,modelsim仿真

1、设计内容(1)利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数,采样频率为5MHz,截止频率为100kHz,并生成测试数据保存至txt文件,并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。(2)在Modelsim进行波形仿真,验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 (

LazyLLM 测评 | 低代码颠覆 AI 开发!代码专家智能体进阶模块实战

摘要: LazyLLM 是商汤大装置推出的开源低代码框架,作为构建和优化多 Agent 应用的一站式开发框架,覆盖应用搭建、数据准备、模型部署、微调、评测等全流程开发环节,提供丰富的工具支持。其以模块化设计打破传统开发壁垒,通过数据流驱动重构开发逻辑,能让开发者用极简代码实现工业级复杂 AI 应用&#xff0

EAGLE-3投机采样论文阅读

零 阅读基础与可能帮助文档万字综述 10+ 种 LLM 投机采样推理加速方案投机采样EAGLE-1详解精读投机采样EAGLE-2深入研究 一 论文摘要与加速背景详解EAGLE-1论文链接EAGLE-2论文链接EAGLE-3论文链接EAGLE-github链接Training-Time Test (训练时测试),顾名思义,指的是在模型训练过程中进行测试的技术。它

机器人阻抗和导纳控制的区别

一、阻抗和导纳的概念 1.1 阻抗控制(Impedance Control) 外环:位置控制环 目的:确保机器人末端执行器达到预定的位置。 输入:期望的位置pdespdes​。 输出:期望的力/扭矩FdesFdes​。 控制逻辑:根据期望的位置和实际位置之间的误差,计算出期

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景自动化中的应用(140)

       💖亲爱的朋友们,热烈欢迎来到 青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程&#xff

2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛) 解题报告 | 珂学家

前言 题解2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)。vp了下,题目挺好的,难度也适中,但是彻底红温了。第二题,题意不是那么清晰,Min(K1,K2)Min(K_1, K_2)Min(K1​,K2​)容易求,但是题目最后要求真的很难get到点(缺乏对case的必要解释&#xf

智能客服多轮对话管理:AI架构师教你如何让机器人听懂复杂需求

智能客服多轮对话管理:AI架构师教你如何让机器人听懂复杂需求 引言:为什么你的机器人总是“答非所问”?凌晨1点,用户小A在电商平台的客服界面敲下一行字: “我昨天买的iPhone 15充不进去电,包装拆了能退吗?”如果是人工客服,会立刻抓住三个关键信息: 商品:iPhone 15(昨天购买) 问题:充不进去电(质量问题) 需求:拆封后能否退款(核心诉求) 但大多数智能客服的反应可能

【Verilog HDL 入门教程】 —— 学长带你学Verilog(基础篇)

文章目录 一、Verilog HDL 概述 1、Verilog HDL 是什么 2、Verilog HDL产生的背景 3、Verilog HDL 和 VHDL的区别 二、Verilog HDL 基础知识 1、Verilog HDL 语言要素 1.1、命名规则 1.2、注释符 1.3、关键字 1.4、数值 1.4.1、整数及其表示 1.4.2、实数及其表示 1.

Stable Diffusion 秋叶大神2025最新整合一键安装包

这段时间我在折腾 Stable Diffusion,期间试过很多安装方式。有手动安装的,也有别人做好的整合包。手动安装的方式对环境要求高,步骤也多,系统要装 Python,要装依赖,还要配好运行库,哪一步出错都要重新查资料,挺消耗时间。后来了解到秋叶大神做的整合一键安装包,