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低成本高性能的FPGA开发利器：小阿里板卡AS02MC04完全开发教程【第一篇】—— 探索Xilinx Kintex UltraScale+ FPGA的无限潜力
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1. 引言：突破预算，享受高端FPGA性能在FPGA开发中，硬件资源的有效配置与优化往往决定着项目的成败。然而，很多开发者在选择FPGA开发板时，
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能耗监测与节能优化中的应用探索（396）
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引言：
正文：
一、智能家居能耗管理的 “三重矛盾”：数据乱、控制硬、习惯错
1.1 数据采集的 “碎片化陷阱”
1.1.1 设备 “各说各话”，能耗成糊涂账
1.1.2 非智能设
残疾人轮腿式机器人轮椅机械结构设计
目 录 1 绪论 1 1．1 研究目的 1 1．2 国内外发展现状 1 2 方案选择 2 2．1 常见方案 2 2.1.1 轮组式 2 2.1.2 履带式 2 2.1.3 腿式 3 2.1.4复合式 3 2．2 方案分析 4 2.2.1 目前研究中所存在的问题 4 2.2.2 方案选择 4 2.3 具体方案 5 2.3.1 总体方案 5 2.
【机器人】01 强化学习、模仿学习和运动规划 仿真平台ISAAC Lab安装与使用
ISAAC Lab 是 NVIDIA 提供的一个 GPU 加速的开源框架，专为简化机器人研究工作流程而设计，特别是在强化学习、模仿学习和运动规划等领域。它基于 NVIDIA 的 ISAAC Sim 构建，结合了高精度的物理和传感器仿真，成为了从仿真到现实应用的理想选择。本文会分享ISAAC Lab的安装和使用，通过conda和p
Dify与Neo4j连接问题排查与解决：从网络到代理的全面剖析
摘要在现代AI应用开发中，Dify作为一款强大的LLM应用开发平台，经常需要与其他数据存储系统（如Neo4j图数据库）集成。然而，在实际部署过程中，开发者经常会遇到Dify容器无法连接到Neo4j数据库的问题。本文面向中国开发者，特别是AI应用开发者，深入探讨Dify与Neo4j连接失
ICRA-2025 | 机器人具身探索导航新策略！CTSAC：基于课程学习Transformer SAC算法的目标导向机器人探索
作者： Chunyu Yang, Shengben Bi, Yihui Xu, Xin Zhang
单位：中国矿业大学信息与控制工程学院
论文标题：CTSAC: Curriculum-Based Transformer Soft Actor-Critic for Goal-Oriented Robot Exploration
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3D内容秒开：Knockout.js驱动AR/VR资源智能分发技术
3D内容秒开：Knockout.js驱动AR/VR资源智能分发技术 【免费下载链接】knockout Knockout makes it easier to create rich, responsive UIs with JavaScript 项目地址: 你是否遇到过AR/VR应用加
Neo4j：图数据库使用入门
文章目录
一、Neo4j安装
1、windows安装
（1）准备环境
（2）下载
（3）解压
（4）运行
（5）基本使用
2、docker安装
二、CQL语句
1、CQL简介
2、CREATE 命令，
仿生机器人、生物机器人、微机器人设计大合集
🎓博主介绍：Java、Python、js全栈开发 “多面手”，精通多种编程语言和技术，痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着，持续探索创新，愿在此分享交流和学习，与大家共进步。 📖DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+) 📖全
