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【机器人】01 强化学习、模仿学习和运动规划 仿真平台ISAAC Lab安装与使用

【机器人】01 强化学习、模仿学习和运动规划 仿真平台ISAAC Lab安装与使用

ISAAC Lab 是 NVIDIA 提供的一个 GPU 加速的开源框架，专为简化机器人研究工作流程而设计，特别是在强化学习、模仿学习和运动规划等领域。它基于 NVIDIA 的 ISAAC Sim 构建，结合了高精度的物理和传感器仿真，成为了从仿真到现实应用的理想选择。本文会分享ISAAC Lab的安装和使用，通过conda和p
前沿技术 2025年07月13日
宇树 Qmini 双足机器人训练个人经验总结

宇树 Qmini 双足机器人训练个人经验总结

github： 本篇内容基于我在 AutoDL 云服务器 上对 Qmini 做完整训练与测试的实践总结，涵盖训练、可视化、策略测试、模型导出、URDF 调试等环节，并重点说明 headless（无显示）环境下的各种坑与解决方案。希望能帮到后来者
前沿技术 2026年01月30日
Dify与Neo4j连接问题排查与解决：从网络到代理的全面剖析

Dify与Neo4j连接问题排查与解决：从网络到代理的全面剖析

摘要在现代AI应用开发中，Dify作为一款强大的LLM应用开发平台，经常需要与其他数据存储系统（如Neo4j图数据库）集成。然而，在实际部署过程中，开发者经常会遇到Dify容器无法连接到Neo4j数据库的问题。本文面向中国开发者，特别是AI应用开发者，深入探讨Dify与Neo4j连接失
前沿技术 2025年11月08日
仿生机器人、生物机器人、微机器人设计大合集

仿生机器人、生物机器人、微机器人设计大合集

🎓博主介绍：Java、Python、js全栈开发 “多面手”，精通多种编程语言和技术，痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着，持续探索创新，愿在此分享交流和学习，与大家共进步。 📖DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+) 📖全
前沿技术 2025年11月22日
Neo4j：图数据库使用入门

Neo4j：图数据库使用入门

文章目录 一、Neo4j安装 1、windows安装 （1）准备环境 （2）下载 （3）解压 （4）运行 （5）基本使用 2、docker安装 二、CQL语句 1、CQL简介 2、CREATE 命令，
前沿技术 2025年04月25日
Home Assistant 米家集成：开启智能家居新体验

Home Assistant 米家集成：开启智能家居新体验

Home Assistant 米家集成：开启智能家居新体验 一、引言在智能家居蓬勃发展的当下，如何将不同品牌、不同类型的智能设备整合到一个统一的平台进行管理，成为了众多用户关注的焦点。Home Assistant 作为一款开源的智能家居平台，以其强大的扩展性和高度的自定义性，受到了广大智能家居爱好者的青睐。而小米作为智能家居领
前沿技术 2025年11月24日
清华大学顶刊发表|破解无人机抓取与投递难题

清华大学顶刊发表|破解无人机抓取与投递难题

在城市配送、应急物资投放和仓储拣选等场景，人们期待无人机能够独立完成“取-运-投”全流程。然而主流多旋翼通常采用下挂式夹爪或机械臂，包裹悬在机体下方，带来重心下移、转动惯量增加等问题。为突破这一结构瓶颈，清华大学机械工程系赵慧婵副教授团队（Soft Robotics Lab），于今年5月在机器人顶刊T
前沿技术 2025年08月20日
Neo4j下载安装教程手把手演示（Windows、MacOS、Linux等平台安装包&官方文档、查询语言文档&均附下载链接）

Neo4j下载安装教程手把手演示（Windows、MacOS、Linux等平台安装包&官方文档、查询语言文档&均附下载链接）

目录 Neo4j 简介 Neo4j 下载 Neo4j 安装（演示为Windows10环境） 配置环境变量 启动和访问 参考文档下载 Neo4j 简介最近正好做项目需要用到知识图谱，记录一下。 Neo4j 是一个高性能、基于图形数据库的 NoSQL 数据库，支持复杂的关系建模和查询，使用 Cyphe
前沿技术 2025年08月01日