前沿技术

AI绘画Mid Journey(MJ)零基础新手教程

最近有同学问我,你们搞AI绘画的,光教SD(stablediffusion)怎么行,MJ(Mid Journey)不教一下?毕竟也是AI绘画界的两大天王之一呢。我想了想,也是,小孩子才做选择,成年人就是:我全都要!这不

用 LoRA 微调 Stable Diffusion:拆开炼丹炉,动手实现你的第一次 AI 绘画

总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像(Text-to-Image)中的 LoRA 微调过程,你将: 了解 Trigger Words(触发词)到底是什么,以及它们如何影响生成结果。 掌握 LoRA 微调的基本原理。 学习数据集的准备与结构&#

在为软机器人动力发愁?这款致动器来救场

大家好,今天一起来了解电动相变致动器如何为软体机器人设计提供动力。*本文只做阅读笔记分享*一、研究背景与现状在追求电动软体致动器的过程中,人们的关注点从液-气相变转向静电和其他电热驱动方式。这是因为液-气相变存在应变率低、驱动延迟等问题。但其实液-气相变致动器有其独特优势,像低电压运行、可控性好、可扩展性强以及易于集成到机器人中等,只是之前这

(保姆级教程)通过官方API搭建一个自己的QQ群聊机器人

简介用官方api做了一个qq群聊机器人的demo,有获取天气、简单编辑待办、从本地发送图片等功能。建了个群,欢迎来交流(QQ群号:710101225重新写了个基于nonebot框架的教程,个人认为比官方sdk更容易开发:#获取机器人demoGitHub仓库:GitHub - ClovertaTheTr

手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第10篇之ASR-PRO语音识别模块

前言先看实验效果,通过ASR-PRO语音智能识别控制模块,来控制STM32单片机实现对应的控制功能。因为后台好多小伙伴私信问用的是什么语音模块,并且很少在网上看到如何使用此模块相关的文章,所以我将会在本篇文章详细介绍一下此模块相关的信息和具体的操作流程和应用代码。 stm32语言识别 一、硬件设计本篇文章用到的语音识别模块是信泰微

【论文笔记】VGGT-从2D感知3D:pose估计+稠密重建+点跟踪

VGG组联合Meta改进了dust3r,输入图片,输出对应的一系列3D属性,被CVPR2025收录!1.abstract我们提出了VGGT,一种前馈神经网络,能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性,包括相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹。VGGT不仅简单高效,能

机器人手眼标定

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换,就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数,包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成,保存在相机

【本地Docker部署开源低代码开发神器Appsmith与远程访问在线使用】

💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老 导航 檀越剑指大厂系列:全面总结 java

【AI大模型】:结合wxauto实现智能微信聊天机器人

文章目录 🧐一、wxauto简介 🎯二、wxauto的主要功能 📦三、wxauto的安装与使用 1. wxauto的安装 2. wxauto的简单使用 3. wxauto的消息对象 💻四、wxauto结合大模型实现简单的聊天机器人 🎧五、完整代码 🧐