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无人机 | MAVROS安装与基础知识梳理(附ROS C++仿真案例)

目录 1 MAVROS简介 2 MAVROS安装 3 MAVROS基础知识 3.1 MAVROS坐标系 3.2 MAVROS常用话题 3.2.1 `/mavros/state` 3.2.2 `/mavros/setpoint_position/local` 3.2.3 `/mavros/local_position/odom` 3.2

前沿技术 2025年09月27日 110 点赞 0 评论 18977 浏览

新时代的“院”景：国办发〔2025〕37号政策驱动下的医疗机器人与信息技术融合机遇万字分析

国办发〔2025〕37号国务院办公厅关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见 引言：从政策蓝图到医院变革的黎明 《实施意见》的出台，如同一声清脆的号角，宣告了医疗卫生领域正式迈入以技术创新为核心驱动力的全新纪元。它不再是零散的技术堆砌，而是一份系统性的、以**“深

前沿技术 2025年12月02日 66 点赞 0 评论 19019 浏览

大疆上云API连接遥控器和无人机

文章目录 1、部署大疆上云API 关于如何连接我们自己部署的上云API 2、开启无人机和遥控器并连接自己部署的上云API 如果遥控器和无人机没有对频的情况下即只有遥控器没有无人机的情况下 如果遥控器和无人机已经对频好了的情况下 4、订阅无人机或遥控器的主题信息 4.1、订阅无人机实时返回的数据如经纬度信息等 4.2、订阅遥控器返回的数据如经纬度等 1、部署大疆上云

前沿技术 2025年09月27日 168 点赞 0 评论 19146 浏览

IsaacLab边缘部署：机器人上的实时推理优化

IsaacLab边缘部署：机器人上的实时推理优化 【免费下载链接】IsaacLab Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim 项目地址: 还在为机器人部署复杂、延迟高而烦恼？一文

前沿技术 2025年12月02日 193 点赞 0 评论 19205 浏览

无人机航测内业处理（iTwin Capture Modeler）

iTwin Capture Modeler 内业处理 1、概述本文以iTwin Capture Modeler（旧名称为Context Capture或Smart3D）软件为例介绍航测建模、土方算量、三维模型在线发布分享等内业处理。 本机所使用笔记本电脑主要配置： CPU：intel Core Ultra 9 275HX 显卡：

前沿技术 2025年08月13日 196 点赞 0 评论 19217 浏览

成本不到50的AI对话机器人，如何自建服务端？自定义角色+语音克隆，个人隐私不外传

年前看到一款开源项目 - 小智AI对话机器人：基于 ESP-32 核心板开发，实时语音对话，可玩性太高了。而下面这张图，就基本包含了 AI 语音玩具需要的所有东西，成本不到50元，忍不住我也入手了一个！先看最终效果： 不过，因为 ESP-32 核心板的计算能力

前沿技术 2025年05月01日 30 点赞 0 评论 19227 浏览

Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(5) —— 仿真环境搭建(以Ubuntu 22.04,ROS2 Humble 为例)

目录 前言 1. 准备 下载源码 方式一： 方式二： 安装依赖 安装 Gazebo 2. 安装 Micro XRCE-DDS Agent 3. 编译 4. 通信 5. offboard 测试 参考 前言本教程基于 ROS2 ，在搭建之前，需要把 ROS2、QGC 等基础环境安装配置完成。但是这块

前沿技术 2025年05月14日 75 点赞 0 评论 19249 浏览

FPGA小白学习日志二：利用LED实现2选1多路选择器

  在上一篇文章中，主播利用炒菜的比喻帮大家介绍了LED工程的建立，所以在读这一篇文章前，大家可以简要回顾以下LED工程的建立流程。本篇内容，主播主要向大家介绍数据选择器工程的实现方法。  在开始之前，我们先来了解一下数据选择器是什么：所谓数据选择器，就是从多个输入的逻辑信号中选择一个逻辑信号输出&#

前沿技术 2026年04月10日 66 点赞 0 评论 19368 浏览

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用 引言： 正文： 一、Java 构建的智能家居能源数据架构 1.1 多源能耗数据实时采集 1.2 家庭能源画像与异常检测 二、Java 驱动的节能策略与智能控制 2.1 多场景节能策略体系 2.2 光伏储能协同与峰谷套利

前沿技术 2025年10月28日 87 点赞 0 评论 19376 浏览

OmniSteward：LLM Agent 赋能，语音文字随心控，智能家居与电脑的超级管家

目录 一、前言 二、项目概述 三、功能特性 四、技术架构 五、安装与使用 1、系统要求 2、安装步骤 3、环境变量配置 4、启动方式 4.1 命令行模式（CLI） 4.2 Web模式 六、应用场景与未来展望 七、结语 一、前言在科技日新月异的今天，人工智能正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。从智能手机的语音

前沿技术 2025年06月25日 68 点赞 0 评论 19392 浏览