前沿技术

Uniapp 小程序实现路由拦截与动态tabbar栏

文章目录 目录 前言 一、路由的拦截 1、创建route.ts进行统一的拦截,并添加拦截逻辑等  2、将拦截器进行挂载 二、动态tabbar栏 1、创建tabbar组件 2、在main.ts全局注册 3、在tabbar对应的页面中使用 前言 要实现uniapp 小程序的路由拦截和动态tabber栏需要使用到uni.a

Nanbeige4.1-3B多轮对话效果展示:Chainlit中持续追问、记忆保持、角色扮演实录

Nanbeige4.1-3B多轮对话效果展示:Chainlit中持续追问、记忆保持、角色扮演实录1. 引言:当小模型遇上大智慧最近在测试各种开源模型时,我遇到了一个让人眼前一亮的“小家伙”——Nanbeige4.1-3B。说实话,刚开始看到“3B”这个参数规模时,我并没有抱太高期望。毕竟现在动辄几十B、上百B的模型太多了&#xf

OpenClaw 多飞书机器人配置指南

本文档介绍如何在 OpenClaw 中配置多个飞书机器人,分别绑定到不同的 Agent。 一、创建 Agent 1.1 创建 Agent 步骤# 创建新的 Agent openclaw agents add <agent名称> # 示例:创建 dailynews agent openclaw agents add dailynews 1.2 查看 Age

CCF-CSP第41次认证第二题——机器人项目管理

题目描述小 P 计划招募 n 个机器人完成一个项目:每个机器人负责其中的一项任务,编号从 1 到 n,任务之间互不干扰。如果完成任务 i 的耗时为 tit,则该项目总耗时为 t1+t2+⋯+tn。作为项目管理者,小 P 可以用有限的预算为机器人们购买咖啡加油。其中负责任务 ii 的机器人,最

【Unity笔记】OpenXR 之VR串流开发笔记:通过RenderTexture实现仅在PC端展示UI,在VR眼镜端隐藏UI

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【论文笔记】VGGT-从2D感知3D:pose估计+稠密重建+点跟踪

VGG组联合Meta改进了dust3r,输入图片,输出对应的一系列3D属性,被CVPR2025收录!1.abstract我们提出了VGGT,一种前馈神经网络,能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性,包括相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹。VGGT不仅简单高效,能

基于Jetson Nano与YOLOv5s的无人机道路抛洒物实时检测系统【附数据集+代码】

1. 为什么需要无人机道路抛洒物检测系统想象一下你正开车行驶在高速公路上,突然前方出现一个不明物体——可能是掉落的纸箱、滚动的矿泉水瓶,甚至是散落的碎石。这些看似不起眼的小东西,在高速行驶状态下可能酿成大祸。传统的人工巡检方式效率低下,往往需要工作人员冒着危险在车流中穿行,而且很难做到全天候监控。这就是为什么我们需要一个智能化的解决方案。我在实际测试中发现,使用无人机搭载视觉检测系统可以完美解决这

机器人手眼标定

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换,就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数,包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成,保存在相机