前沿技术

1. 首页
2. IT互联网
3. 前沿技术

PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)

上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道        既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏

前沿技术 2025年05月08日 191 点赞 0 评论 7424 浏览

机器人正运动学（matlab仿真实现）

 1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换

前沿技术 2025年05月01日 121 点赞 0 评论 7492 浏览

DMA 定制固件教程：小白跟做即得单人固件，超详细纯喂饭教程，100% 成功秘籍！FPGA仿真1:1、中断逻辑和TLP核心都在。

DMA 定制固件教程 小白跟着操作做可以做出的单人固件 图文教程 链接： 本图文教程包含内容： 一、DMA仿真技术采集真实单人固件 二、网卡TLP仿真固件生成 三、DMA仿真技术io、中断逻辑，从零仿真 四、RTL81XX网卡、ar9287核心代码 跟着学你也能手搓单人1:1仿真固件。 纯粹喂饭，手拿把恰，看完不会？

前沿技术 2025年05月07日 131 点赞 0 评论 7967 浏览

Flutter 移动端开发：集成淘宝 API 实现商品数据实时展示 APP

在电商蓬勃发展的当下，移动端购物成为主流趋势。对于开发者而言，利用 Flutter 构建一个能够实时展示淘宝商品数据的 APP，既能满足用户便捷获取商品信息的需求，也能为电商业务拓展新的渠道。Flutter 凭借其跨平台特性、高效的开发效率和丰富的 UI 组件，成为开发此类 APP 的理想选择。本文将详细介绍如何使用 Flutt

前沿技术 2025年04月28日 83 点赞 0 评论 8202 浏览

积木报表快速入门指南：零基础轻松上手数据可视化【低代码报表设计器】

文章目录 前言 一、积木报表简介 二、环境准备 1. 下载积木报表 2. 运行环境要求 3. 快速启动（以Docker方式为例） 三、第一个报表创建实战 1. 登录系统 2. 选择数据源 3. 设计报表 四、进阶功能快速上手 1. 图表集成 2. 参数传递 3. 分组与汇总 4. 导出与打印 五、实用技巧与最佳实践

前沿技术 2025年06月25日 160 点赞 0 评论 8279 浏览

xy2_100协议（FPGA实现振镜控制_01）

一、什么是xy2_100协议  XY2-100协议被广泛用于激光振镜的控制系统中，特别是在激光雕刻、激光切割等应用中。通过精确控制振镜的偏转角度和运动方向，可以实现高精度的激光加工操作‌。这个协议有固定的工作频率和数据格式。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头（或IDC连接器）的物理接口形式。 DB25插头： 数据帧时序：

前沿技术 2025年06月23日 174 点赞 0 评论 8494 浏览

AI绘画工具【ReplaceAnything】：阿里AI神器，一键替换万物

最近，阿里巴巴智能研究院在AI领域可谓动作频频，新品发布不断，前面有Animate AnyOne,AnyText等，最近又发布了一个新品ReplaceAnything。ReplaceAnything，翻译成中文就是替代万物。官网声称"随心所欲地替换，并且是超高质量的内容替换"。它可以用于很多场景&#

前沿技术 2025年05月21日 185 点赞 0 评论 9384 浏览

ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人

ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。6.5.1 ros2_control安装为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。安装：sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-controlsudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-contr

前沿技术 2025年05月19日 196 点赞 0 评论 9661 浏览

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配

前沿技术 2025年04月19日 120 点赞 0 评论 9724 浏览

基于springboot+vue的协作机器人门户网站

开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven

前沿技术 2025年05月07日 194 点赞 0 评论 9741 浏览