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使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图

使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图

 前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图，今天来填上次留的坑使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）-CSDN博客这是我上次写的，来复现上次失败的，这个教程：使用mid360从0开始搭建实物机器人入门级导航系统，基于Fas
前沿技术 2025年05月16日
【Part 3 Unity VR眼镜端播放器开发与优化】第一节｜基于Unity的360°全景视频播放实现方案

【Part 3 Unity VR眼镜端播放器开发与优化】第一节｜基于Unity的360°全景视频播放实现方案

《VR 360°全景视频开发》专栏将带你深入探索从全景视频制作到Unity眼镜端应用开发的全流程技术。专栏内容涵盖安卓原生VR播放器开发、Unity VR视频渲染与手势交互、360°全景视频制作与优化，以及高分辨率视频性能优化等实战技巧。📝 希望通过这个专栏，帮助更多朋友进入VR 360°全景视频的世界！ Part 3｜Un
前沿技术 2025年05月31日
01｜WebUI：免费AI绘画工具箱的N大绘图功能

01｜WebUI：免费AI绘画工具箱的N大绘图功能

你好，我是南柯。欢迎和我一起探索AI绘画的魅力。热身篇这一章相当于整个学习过程里的“新手村”，我会带你一起熟悉各种各样免费开源的AI绘画工具和模型，帮助你全面掌握AI绘画的无限潜能。今天是课程的第一讲，我们先从Stable Diffusion和WebUI说起。学完今天的内容，你不但能够知道Stable Diffusion的来龙去
前沿技术 2025年04月19日
【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )

【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )

文章目录 一、无人机采集数据 1、多角度影像数据 2、定位与姿态数据 二、无人机采集数据处理原理 1、空三解算 2、密集点云生成与三维重建 3、地形与正射影像生成 4、三维模型优化与瓦片化 三、无人机影像处理软件介绍 一、无人机采集数据无人机原始数据采集 : 多角度影像数据 : 多角度影像 是构建 高精度 3D 地图 的核心数据源 , 主要通过无人机
前沿技术 2025年05月09日
ubuntu20.04+PX4+Gazebo+QGC 无人机模拟仿真

ubuntu20.04+PX4+Gazebo+QGC 无人机模拟仿真

一、ubuntu的安装有关ubuntu的安装以及环境配置 推荐B站上的课程以及对应文档【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili第 1 章 ROS概述与环境搭建 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程二、PX4+gazebo 先下载PX4的代码，用git clone 方式进行1.git clone源码git
前沿技术 2025年05月21日
FPGA实用笔记——part 1

FPGA实用笔记——part 1

1 AD采集1.1低速AD当AD采样率一般低于FPGA主频且AD datasheet描述采样时序为SDR或DDR；可采用FPGA端IP核SelectIO Interface Wizard 经行采样。1.1.1 SelectIO配置界面Interface Template:接口类型；需要匹配AD引脚。Data Bus Direction :数据方向；AD采集
前沿技术 2025年04月19日
无人机常见的开源飞控项目

无人机常见的开源飞控项目

开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目：1、PX4 简介：PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台，被广泛应用于各种类型的无人机，包括多旋翼、固定翼、直升机等，也支持水下航行器等其他无人载具。 特点：具有高性能、低
前沿技术 2025年05月01日
极飞农服、大疆农服用户必看 高清卫星地图替代方案，无人机巡田效率翻倍

极飞农服、大疆农服用户必看 高清卫星地图替代方案，无人机巡田效率翻倍

“为什么别人的无人机巡田清晰又精准，你的却总像打了马赛克？”地块边界看不清、作物长势分析靠猜，明明用了高科技设备，却因为地图拖了后腿，实在憋屈！今天，我直接给大家分享一个高清卫星地图资源，亲测分辨率碾压常规地图，搭配无人机巡田，效果直接拉满！
前沿技术 2025年05月21日