机器人正运动学（matlab仿真实现）
1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换
前沿技术
【AI】——SpringAI通过Ollama本地部署的Deepseek模型实现一个对话机器人（二）
🎼个人主页：【Y小夜】😎作者简介：一位双非学校的大三学生，编程爱好者，专注于基础和实战分享，欢迎私信咨询！🎆入门专栏：🎇【MySQL，Javaweb，Rust，python】🎈热门
DMA 定制固件教程：小白跟做即得单人固件，超详细纯喂饭教程，100% 成功秘籍！FPGA仿真1:1、中断逻辑和TLP核心都在。
DMA 定制固件教程 小白跟着操作做可以做出的单人固件 图文教程 链接： 本图文教程包含内容： 一、DMA仿真技术采集真实单人固件 二、网卡TLP仿真固件生成 三、DMA仿真技术io、中断逻辑，从零仿真 四、RTL81XX网卡、ar9287核心代码 跟着学你也能手搓单人1:1仿真固件。 纯粹喂饭，手拿把恰，看完不会？
Flutter 移动端开发：集成淘宝 API 实现商品数据实时展示 APP
在电商蓬勃发展的当下，移动端购物成为主流趋势。对于开发者而言，利用 Flutter 构建一个能够实时展示淘宝商品数据的 APP，既能满足用户便捷获取商品信息的需求，也能为电商业务拓展新的渠道。Flutter 凭借其跨平台特性、高效的开发效率和丰富的 UI 组件，成为开发此类 APP 的理想选择。本文将详细介绍如何使用 Flutt
积木报表快速入门指南：零基础轻松上手数据可视化【低代码报表设计器】
文章目录
前言
一、积木报表简介
二、环境准备
1. 下载积木报表
2. 运行环境要求
3. 快速启动（以Docker方式为例）
三、第一个报表创建实战
1. 登录系统
2. 选择数据源
3. 设计报表
四、进阶功能快速上手
1. 图表集成
2. 参数传递
3. 分组与汇总
4. 导出与打印
五、实用技巧与最佳实践
一文看懂JTAG基本知识
1、JTAG是什么？JTAG是20世纪80年代开发的IEEE标准（1149.1），用来解决电路板的生产制造检修问题。现在JTAG还可以用来烧程序、调试以及检测端口状态。本文主要介绍JTAG的基本功能，边界扫描。1.1边界扫描如图1所示，在一个电路板上有两个芯片元件，一个CPU和FPGA。图1每个芯片都
爱看机器人官网入口，ikanbot电影网免费在线观看网站
爱看机器人是一个专注于影视资源聚合与在线播放的综合性平台，通过网络爬虫技术高效检索全网免费影视资源，为用户提供便捷的观影入口。网站界面简洁，无弹窗广告干扰，支持多种解析源切换，确保视频流畅播放。其内容涵盖电影、电视剧、短剧等，更新速度快，部分资源为热门榜单推荐，用户可直接在首页搜索影片名
xy2_100协议（FPGA实现振镜控制_01）
一、什么是xy2_100协议 XY2-100协议被广泛用于激光振镜的控制系统中，特别是在激光雕刻、激光切割等应用中。通过精确控制振镜的偏转角度和运动方向，可以实现高精度的激光加工操作。这个协议有固定的工作频率和数据格式。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头（或IDC连接器）的物理接口形式。 DB25插头： 数据帧时序：
【技术分享】XR技术体系浅析：VR、AR与MR的区别、联系与应用实践
XR技术体系浅析：VR、AR与MR的区别、联系与应用实践
作者：EQ 雪梨蛋花汤
本文是技术分享文档，浅析VR（虚拟现实）、AR（增强现实）、MR（混合现实）的定义、特性、技术演进路线，并分析AR中的OST（光学透视）与V
【hacker送书第15期】AI绘画精讲与AIGC时代游戏美术设计：从入门到精通
文章目录
😊前言
AI绘画精讲：Stable Diffusion从入门到精通💕
内容简介
获取方式
AIGC时代：游戏美术设计与AI绘画应用从入门到精通💕
内容简介
获取方式
😊总结
😊前言随着人工智能技术的飞速
