【嵌入式硬件】FPGA开发从入门到精通
目录一、FPGA 是什么二、学习前的准备（一）硬件准备（二）软件准备三、基础知识入门（一）数字电路基础回顾（二）Verilog HDL 语言基础四、FPGA 开发流程实战（一）创建工程（二）编写代码（三）
前沿技术
轮腿机器人代码调试补充
* @Author: 星夜雨夜
* @Editing Session: 2025-5-27–2025-6-1
* @brief: 轮腿基础代码编写调试补充，移植自达妙开源代码
* @attention：笔者默认读者已经熟练掌握机甲大师RoboMaster c型开发板例程代码的底盘代码和INS_task.c陀螺仪代码、熟练
如何创建你的第一个 Telegram 机器人：一步步教程
Telegram 是一款全球广受欢迎的即时通讯软件，其开放的 API 使得开发机器人变得非常简单。无论你是开发新手还是经验丰富的工程师，都可以在短时间内创建一个功能强大的 Telegram 机器人。这篇文章将带你从零开始创建属于你的第一个机器人。
1. 什么是 Telegram 机器人？Telegram 机器人是基于 Telegram API 开发的自动化账户，可以与用户或群组进行互动。它们可以用
2024最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接
做为AI绘画的主流工具之一，Stable Diffusion（简称SD）大部分人都不陌生，用的最多的可能就是秋葉大佬的一键启动整合包。它以资源整合、安装方便、界面友好，自动更新、完全免费，深受广大AI绘画爱好者的欢迎前两天秋葉大佬更新了2024最新的4.9版本一键整合包，修复了一些BUG,更新了一些插
开源无人机地面站QGroundControl安卓界面美化与逻辑优化实战
QGroundControl作为开源无人机地面站软件，其安卓客户端界面美化与逻辑优化是提升用户体验的重要工程。 通过Qt框架的界面重构和代码逻辑优化，可以实现视觉升级与性能提升的双重目标。本文将系统讲解QGC安卓客户端的二次开发全流程，包括开发环境搭建、界面视觉升级、多分辨率适配以及代码逻辑优化与性能提升方案，帮助开发者掌握这一跨平台应用的深度定制技能。一、QGroundControl项目背景与核
【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动：从原理到无人机/机器人控制
系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划
文章目录
一、为什么选择STM32+DRV8313？
1.1 硬件组合优势
二、硬件连接全图解
2.1 核心引脚连接（图示描述）
2.2
银发浪潮下的智能护理革命：全球老龄化社会护理机器人发展研究
一、全球老龄化态势与护理需求激增
1.1 人口结构剧变下的养老挑战当前，全球人口结构正经历着深刻变革，老龄化浪潮汹涌来袭。世界卫生组织数据清晰地勾勒出未来的图景：到 2050 年，全球 60 岁以上人口预计将飙升至 21 亿，老龄化率一举突破 25%。这一趋势在部分国家尤为显著，日本、韩国、德国等已深陷超深度老龄化的泥沼，养老问题成为社会发展的沉重负担。以日本为例，这个高度发达的经济体，如今正面
【AI绘画】Midjourney进阶：色调详解（上）
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳]
本文专栏: AI绘画 | Midjourney
文章目录
💯前言
💯Midjourney中的色彩控制
为什么要控制色彩？
为什么要在Midjourney中控制色彩？
💯色调
白色调
淡色调
明色调
💯小结
Magic API：低代码接口开发平台完全指南
Magic API：低代码接口开发平台完全指南
🌟 你好，我是 励志成为糕手 ！ 🌌 在代码的宇宙中，我是那个追逐优雅与性能的星际旅人。 ✨ 每一行代码都是我种下的星光，在逻辑的土壤里生长成璀璨的银河； 🛠️ 每一个算法都是我绘制的星图，指引着数据
运动规划实战案例 | 基于ROS的机器人智能任务调度仿真平台
目录
1 任务调度问题
2 旅行商问题求解器
3 机器人智能任务调度平台
3.1 整体框架
3.2 平台操作演示
3.2.1 发布任务
3.2.2 保存任务
3.2.3 加载任务
3.2.4 任务调度
3.2.5 多点巡检
1 任务调度问题在任务调度过程中，其核心问题即为任务的合理分配问题，任务分配即按照一定的优化目标将所有任务合理均衡
