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用 LoRA 微调 Stable Diffusion:拆开炼丹炉,动手实现你的第一次 AI 绘画

总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像(Text-to-Image)中的 LoRA 微调过程,你将: 了解 Trigger Words(触发词)到底是什么,以及它们如何影响生成结果。 掌握 LoRA 微调的基本原理。 学习数据集的准备与结构&#

AI绘画Mid Journey(MJ)零基础新手教程

最近有同学问我,你们搞AI绘画的,光教SD(stablediffusion)怎么行,MJ(Mid Journey)不教一下?毕竟也是AI绘画界的两大天王之一呢。我想了想,也是,小孩子才做选择,成年人就是:我全都要!这不

ROS2 机器人入门到实战

ROS2(Robot Operating System 2)是一个开源的机器人中间件框架,提供了许多工具、库和驱动程序,能够帮助开发者快速构建复杂的机器人系统。ROS2 是 ROS1 的继任者,具有更高的实时性、安全性和更好的支持分布式系统。本文将从 ROS2 的基础概念入手,带你一步步走向实际应用,

【ROS2机器人入门到实战】

ROS2机器人入门到实战教程(鱼香ROS) 写在前面 当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版 为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址 fishros.org.cn (一)

C++无人机群体协同飞行系统测试实践

随着无人机技术发展,无人机群体协同飞行系统在物流配送、环境监测、应急救援和军事侦察中发挥越来越重要的作用。C++ 凭借高性能计算、低延迟通信和硬件接口能力,在无人机群体路径规划、飞行控制、任务协同及自动化测试中得到广泛应用。本文围绕 C++ 无人机群体协同飞行系统的测试策略、性能验证、数据驱动优化及容错机制进行详细分析。一、系统架构与测试

极飞农服、大疆农服用户必看 高清卫星地图替代方案,无人机巡田效率翻倍

“为什么别人的无人机巡田清晰又精准,你的却总像打了马赛克?”地块边界看不清、作物长势分析靠猜,明明用了高科技设备,却因为地图拖了后腿,实在憋屈!今天,我直接给大家分享一个高清卫星地图资源,亲测分辨率碾压常规地图,搭配无人机巡田,效果直接拉满!

基于Arduino的蜘蛛机器人项目实战

本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:蜘蛛机器人是一种仿生的智能装置,以Arduino控制器为核心,用于实现教育与创新。硬件设计包括控制引脚D7按钮启动、A8继电器控制伺服板电源、D2和D3引脚I2C接口连接、D4控制伺服电机。C++编程实现硬件操作,源代码、硬件图、元器件清单和组装指南资料齐全。本项