【Ceisum 实现无人机航线规划 (模仿大疆司空2)】
Ceisum 实现无人机航线规划
WASD 进行前后左右无人机模拟飞行
QE 进行左右转向
MiniMap 上下左右控制 pith和heading 角度
MiniMap广角和变焦模仿相机功能对于无人机视锥体进行同步操作
航线规划
前沿技术
（保姆级教程）通过官方API搭建一个自己的QQ群聊机器人
简介用官方api做了一个qq群聊机器人的demo，有获取天气、简单编辑待办、从本地发送图片等功能。建了个群，欢迎来交流（QQ群号：710101225重新写了个基于nonebot框架的教程，个人认为比官方sdk更容易开发：#获取机器人demoGitHub仓库：GitHub - ClovertaTheTr
Sunday Robotics反套路研发：先迭代100次数据手套，再造Memo轮式机器人，以 数据优先破局服务机器人困局
摘要：Sunday Robotics 颠覆行业 “先造机器人再控场” 逻辑，以 “手套优先” 策略迭代 100 次 UMI 技能捕捉手套，采集百万级人类操作数据后才设计轮式机器人 Memo。依托被动稳定轮基、75% 人类操作速度、柔顺控制技术，聚焦家庭 manipulation 核心需求，2026 年启动 “Founding F
具身智能时代，从“白虎”开始：白虎数据集构建通用机器人数据底座
当机器人智能逐步从单一动作执行走向复杂任务协作，行业对通用机器人能力的期待不断提高。相比模型结构本身，能够真实反映多本体、多任务、多场景操作的数据，正在成为制约具身智能发展的关键因素。在这一背景下，OpenLoong 开源社区推出了 白虎数据集（Baihu Dataset）。该数据集是一个面向机器人操作学习的综合性
《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- 实战基于CSI2 Rx 构建高性能摄像头输入系统
CSI2 Rx FPGA开发实战：构建高性能摄像头输入系统
引言：FPGA在视觉处理中的独特优势FPGA凭借其并行处理能力和硬件级可定制性，已成为实时图像处理的理想平台。本文将详解基于FPGA的摄像头输入系统设计，涵盖从传感器数据采集到显示输出的全流程实现（附完整系统框图）。
一、系统架构设计（四大
FPGA入门指南：从点亮第一颗LED开始（手把手教程）
文章目录
一、到底啥是FPGA？（电子工程师的乐高）
二、开发环境搭建（Vivado安装避坑指南）
1. 安装包获取
2. 硬件准备（别急着买开发板！）
3. 第一个工程创建
三、Verilog速成秘籍（记住这10个关键词）
四、实战&
Nano BananaPro生图使用指南：让AI绘画触手可及
最近在折腾AI生图的时候，偶然发现了一个让我眼前一亮的工具——Nano BananaPro。说实话，刚开始我也没抱太大期望，毕竟市面上的AI生图工具已经够多了。但用了几天之后，我发现这玩意儿确实有点东西，特别是配合Gemini使用的时候，那种"所想即所得"的感觉真的很爽。今天就来聊聊这个工具到底怎么
ODTrack论文阅读笔记
ODTrack论文阅读
一.Abstract：连续视频帧之间的在线上下文推理和关联对于视觉跟踪中的实例感知至关重要。然而，目前大多数表现最好的跟踪器通过离线模式持续依赖于参考帧和搜索帧之间的稀疏时间关系。
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从比特币到Web3：数字资产犯罪的演进史
高鹏律师 | 首席数据官 | 数字经济团队创作 AI辅助 你有没有想过——当你在深夜刷着“暴富神话”，点开一个“零门槛挖矿”链接时，你不是在投资未来，而是在亲手签下一份“数字时代的卖身契”？当你在元宇宙里购置“虚拟地产”，以为握住的是下一个曼哈顿，你握着的，可能是一张被法院认定为“无效合同”的电子废
1.1 FPGA IDDR基本原理
文章目录
一、前言
二、基本原理
三、一些思考
四、个人声明
一、前言 在FPGA开发过程中，双倍数据速率（DDR）技术是许多开发者都会接触到的关键技术，常见于DDR3存储器接口、RGMII千兆以太网以及MIPI DSI等应用场景。虽然网上已有大量关于各厂商IDDR的教程资料，但多数内容仅停留在基础层面
