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医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（上）

摘要医疗连续体机器人作为新型仿生机器人，凭借本质柔顺性和高度灵活性，在微创手术中展现出独特优势，可通过弯曲路径到达传统刚性工具难以触及的手术部位，如神经外科手术中绕过关键组织到达肿瘤位置，为癌症等疾病的精准诊疗提供新途径[1][2]。其控制界面设计需兼顾人体工程学（符合认知规律的布局、触觉反馈）与软件抽象架构（语义抽象、硬件I/O抽象），对保障操作安全性与提升手术效率具有关键作用[3][4]。本

前沿技术 2025年09月23日 159 点赞 0 评论 11393 浏览

【AI绘画】SD必备模型，吐血整理~看这篇就够了！！

玩SD AI绘画已经有很长一段时间了，电脑的硬盘也是各个全红了~不知不觉中各种模型下载了一大堆。再加上木木比较喜欢尝试各种类型的模型，硬盘空间已经严重告急了~文中提到的所有模型都已经打包好放在文末了，有需要的小伙伴可以自取，无偿分享~木木开始整理起硬盘，将一些不必要的模型“忍痛割爱”通通删掉。AI绘画其实找到一些日常用得来的模型

前沿技术 2025年05月19日 122 点赞 0 评论 11369 浏览

Libero SoC 2024.2 安装教程及License申请和配置

一、简介Libero SoC 是 Microchip（美高森美）公司推出的一款用于 SoC（系统级芯片）和 FPGA（现场可编程门阵列）开发和设计的工具软件。功能特点： 支持多种硬件描述语言：支持Verilog、VHDL等多种硬件描述语言。 集成仿真和调试工具：内置仿真和调

前沿技术 2025年09月05日 71 点赞 0 评论 11257 浏览

UAVAI-YOLO：无人机航拍图像的小目标检测模型

摘要 针对无人机航拍图像目标检测效果差的问题，提出改进的UAVAI-YOLO模型。首先，为使模型获得更加丰富的语义信息，使用改进可变形卷积网络（deformable convolutional networks，DCN）替换原骨干（backbone）网络部分通道到像素（ch

前沿技术 2025年08月14日 150 点赞 0 评论 11244 浏览

AE经典粒子插件：Trapcode Particular V2.0深度解析

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Adobe After Effects是一款广泛应用于影视后期和视觉效果设计的专业视频特效软件。本简介深入探讨了Trapcode Particular V2.0粒子系统插件的强大功能，该插件支持创建复杂的3D粒子效果，具备物理模拟、自定义粒子形状、预设效果库、缓动控制、组合粒子系统和渲染优化等

前沿技术 2025年10月08日 102 点赞 0 评论 11192 浏览

基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3（提供源码）

基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3 引言随着人工智能技术的不断发展，知识图谱作为一种结构化的知识表示方式，逐渐成为问答系统的重要组成部分。本文将介绍如何构建一个基于知识图谱的问答系统，使用Python和Flask作为后端框架，Neo4j作为图

前沿技术 2025年05月21日 140 点赞 0 评论 11155 浏览

强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门（1）

  声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完毕，下面开始进行mujoco仿真： 首先将这4个文件复制到

前沿技术 2025年06月08日 41 点赞 0 评论 11153 浏览

Web3艺术品交易应用方案

创建Web3艺术品交易应用是一个结合区块链技术、智能合约和前端开发的综合项目。下面我将为你梳理实现这一目标的主要步骤、技术选择和注意事项。首先，Web3应用的核心是去中心化，这意味着用户通过钱包登录并直接与区块链交互，交易透明且无需中间人。要实现一个艺术品交易平台，你需要关注以下几个核心环节：🧱 智能合约开发智能

前沿技术 2025年10月10日 177 点赞 0 评论 10962 浏览

Java 开发者的 Apache Arrow 教程

Java 开发者的 Apache Arrow 教程 一、Apache Arrow 简介与 Java 支持 1.1 为什么选择 Apache Arrow？Apache Arrow 是一个跨语言、跨平台的数据内存格式，旨在解决大数据生态系统中数据传输和处理的效率问题。对于 Java 开发者而言，理解并利用 Apache Arrow 的优势，可以

前沿技术 2025年08月25日 102 点赞 0 评论 10926 浏览

STM32单片机的桌面宠物机器人（基于HAL库）

 效果 基于STM32单片机的桌面宠物机器人 概要语音模块：ASR PRO，通过天问block软件烧录语音指令主控芯片：STM32F103C8T6 使用HAL库屏幕：0.96寸OLED屏，用来显示表情4个舵机，用来当作四只腿底部一个面包板 分析初始化代码，使用TIM3定时器的四个通道输出P

前沿技术 2025年05月09日 34 点赞 0 评论 10897 浏览