机器人正运动学（matlab仿真实现）
1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换
前沿技术
FPGA控制88E1512 PHY芯片完成网络通信
一、88E1512分析 本文不对88E1512进行详细解析，仅对调试过程中重点使用的几个寄存器进行说明。1.1 MDIO时序分析 根据手册，MDIO时序中，mdc时钟最高为12Mhz。占空比和建立保持时间要求可以观察上述表格。 MDIO的读数据时序图如下： MDIO的写数据时序图如下&#
PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)
上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道 既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏
【AI绘画】Midjourney进阶：引导线构图详解
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳]
本文专栏: AI绘画 | Midjourney
文章目录
💯前言
💯什么是构图
为什么Midjourney要使用构图
💯引导线构图
特点
使用场景
提示词书写技巧
测试
💯小结
💯前言 【AI绘画】Midjourn
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面 arcane Simple and Elegant Docker Management UI written in Typescript and SvelteKit 项目地址: 项目介绍在容器化技术日益普及的今天࿰
手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）
写在前面如果你的身边有一个随时待命、聪明绝顶的AI小助手，能够听懂你的话，理解你的需求，用温暖的声音回应你，会是一种什么体验？今天，带大家从0到1搭建一个语音对话机器人，分分钟拥有一个专属的个人AI小助手。本文面向技术小白，以最通俗易懂的语言，最贴心的步骤指导࿰
【超详细的易灵思FPGA开发教程】第一章 点亮一颗LED
【超详细的易灵思FPGA开发教程】 第一章 点亮一颗LED
前言及开发环境介绍
新建工程
添加源文件
代码介绍
interface designer工具的使用
编写顶层模块
时序约束
编译生成bitstream
烧入bit文件
实验现象
实验总结
前言及开发环境介绍Efinity :2024.2 FPGA : Ti60F100S3F2该系列后续会增加LVDS MIPI
部署GraphRAG配置Neo4j实现知识图谱可视化【踩坑经历】
文章目录
概要
部署graphrag
(一)使用conda创建虚拟环境(前提已经安装好anaconda)
(二)部署graphrag
部署neo4j
graphrag生成的知识图谱导入neo4j
踩坑经历
1.graphrag执行graphrag index --root ./ragtest命令报错
2.neo4j没有Relationship types
安装docker，在docker上安装mysql，docker上安装nginx
目录一.安装docker1.1查看Linux版本的命令这里推荐两种：1.2查看内核版本有三种方式：2.安装2.1 如果之前安装了docker，先删除旧版本的doker2.2 安装需要的软件包，yum-util提供yum-config-manager功能，另外两个是devicemapper驱动依赖2.3 设置yum源2.4 安装d
颠覆传统！电科金仓KES V9 2025：一个数据库搞定结构化+向量+图数据，AI原生架构曝光
7月15日，国产数据库厂商中电科金仓（北京）科技股份有限公司（以下简称“电科金仓”）在北京举行了一场技术发布会，集中发布四款核心产品：AI时代的融合数据库KES V9 2025、企业级统一管控平台KEMCC、数据库一体机（云数据库AI版）以及企业级智能海量数据集成平台KF
