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一文讲清楚RAG 四大模式：Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG

一文讲清楚RAG 四大模式：Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG

随着技术迭代，RAG 已从最初的简单架构发展出多种进阶形态。本文将系统解析 RAG 的四大主流模式 ——Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG，从工作原理、技术特点到适用场景进行全方位对比，为技术选型提供参考。 一、RAG 基础：检索增强生成的核心逻辑 在深入模式解析前，
前沿技术 2025年08月20日
Stable Diffusion AI绘画学习指南【常用模型,采样器介绍】

Stable Diffusion AI绘画学习指南【常用模型,采样器介绍】

常用采样器、目前有20个采样步骤越多每个步之间的降噪越小，减少采样过程中的截断误差，结果越好 学微分方程求解器 Euler（最简单的采样器，采样过程中不加随机噪声，根据采样计划来执行每个步骤中的噪声，并使用欧拉方法减少适当数量的噪声以适应噪声计划，到最后一步为0）、Heun&#xff08
前沿技术 2025年06月08日
VRMLPAD：虚拟现实建模语言编辑器与播放器安装指南

VRMLPAD：虚拟现实建模语言编辑器与播放器安装指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：VRMLPAD是一个功能全面的VRML编辑器和播放器，支持创建和演示2D及3D虚拟现实场景。它提供代码编辑、即时预览、场景播放与调试、导入导出功能、模板示例以及教学资源，旨在帮助用户高效地开发VRML内容。此安装包适用于希望深入了解或体验VR技术的用户，并提供兼容多操作系统的易用
前沿技术 2025年08月25日
基于Vue.js机器人商城系统设计与实现 毕业设计 开题报告

基于Vue.js机器人商城系统设计与实现 毕业设计 开题报告

 博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注网站制作、小程序开发、软件开发和大学生毕业设计教育、辅导。 所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩，提供核心代码讲解&#xff0
前沿技术 2025年08月28日
PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停

PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停

目录 前言 环境配置 运行fast-lio 修改px4位置信息融合方式 编写位置坐标转换及传输节点 前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone cd FA
前沿技术 2025年10月20日
MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案

MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案

在无人机技术迅猛发展的当下，飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往，SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质，但随着技术的革新，新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机，创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存
前沿技术 2025年05月16日
【征文计划】AR健身教练：形随心动 - 基于Rokid CXR-M SDK的实践落地

【征文计划】AR健身教练：形随心动 - 基于Rokid CXR-M SDK的实践落地

一、项目背景与创意起源在当今快节奏的都市生活中，健身已成为许多人保持健康的重要方式。然而，居家健身面临一个普遍痛点：缺乏专业指导，容易因动作不规范导致运动损伤，同时低头看手机或平板的体验也大大降低了健身的沉浸感和效率。根据《2024年中国健身行业白皮书》显示，超过65%的居家健身用户表示"缺乏专业指导&#3
前沿技术 2025年10月17日
揭秘LoRA：利用深度学习原理在Stable Diffusion中打造完美图像生成的秘密武器

揭秘LoRA：利用深度学习原理在Stable Diffusion中打造完美图像生成的秘密武器

文章目录 引言 LoRA的原理 LoRA在角色生成中的应用 LoRA在风格生成中的应用 LoRA在概念生成中的应用 LoRA在服装生成中的应用 LoRA在物体生成中的应用 结论 引言在生成式人工智能领域，图像生成模型如Stable Diffusion凭借其出色的生成效果和广泛的应用场景，逐渐成为行业的热门技术。然而，随着需求的多样化和复杂化
前沿技术 2025年10月08日
isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配
前沿技术 2025年04月19日