DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现
1.论文阅读与理解 论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动，而无需对周围环境进行完全映射。
前沿技术
【 Altera FPGA远程升级方案】
Altera FPGA远程升级方案上一篇文章中系统讲解了FPGA远程升级方案，没有涉及到详细的设计。本文以Altera Cyclone IV为例，详细讲解Altera FPGA的远程升级方案。 上篇文章中也讲了，FPGA远程升级有主动和被动两种模式。被动模式下FPGA基本不需要参与，升级工作主要由软件/驱动完成，所以这也不是F
基于深度学习的无人机轨迹预测
完整代码见文末随着无人机技术的不断发展，无人机在农业、物流、监控等领域的应用日益广泛。精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性，还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此，基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。无人机轨迹预测的重要性无人机在飞行过程中，受多种因素的影响，如风速、天气变化、飞行路径的障碍物等，导致其飞行轨迹具有很强的不确定性。传统的轨迹预测方法
好书推荐丨AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战
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AI绘画
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写在前面本期博主给大家带来了一本全新出版的AI绘画类书籍，《AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战》，对人工智能感兴趣的小伙伴快来看看吧！
AI绘画AI绘画（
Xil_DCacheFlushRange的用法
概述：当使用Zynq的PS (Processing System) 与PL (Programmable Logic) 进行通信时，特别是涉及到高速数据传输时，可能会遇到缓存一致性问题。这是因为处理器系统通常具有缓存机制来加快对常用数据的访问速度，但在某些情况下，如DMA操作，需要确保缓存中的数据与主内存中的数据保
Neo4j（一） - Neo4j安装教程（Windows）
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前言
一、JDK与Neo4j版本对应关系
二、JDK11安装及配置
1. JDK11下载
2. 解压
3. 配置环境变量
3.1 打开系统属性设置
3.2 新建系统环境变量
3.3 编辑 PATH 环境变量
3.4 验证环境变量是否配置成功
三、Neo4j安装（Windows）
1. 下载并解压Neo4j安装包
1.1
医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用
一、引言
1.1 研究背景与意义在医疗体系中，高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长，传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端，如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院，科室众多、布局复杂，药品配送路径长且需经过多个区域，这使得人工送药的难度和工作量大幅增加，进而影响医疗服务的及时性和准确性。医
dify 集成 stable-diffusion 文生图功能
dify 设置 stable-diffusion
打开 dify 工具页面，搜索 stable diffusion
单击卡片后，单击去授权按钮，填写授权信息
单击保存，此时会校验模型是否存在，如果不存在会提示异常，需要保证模型也是安装ok的，另外，不需要加上 .safetens
【紫光同创国产FPGA教程】——FPGA开发工具使用
本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处（www.meyesemi.com)一：实验简介实验目的：了解PDS软件的使用，在线Debugger工具的使用请看第八章uart实验章节的工程说明部分章节。实验环境：Window11 P
Docker轻松搭建Neo4j+APOC环境
Docker轻松搭建Neo4j+APOC环境
一、简介
二、Docker部署neo4j
三、Docker安装APOC插件
四、删除数据库/切换数据库
一、简介Neo4j 是一款高性能的 原生图数据库，采用 属性图模型 存储数据，支持 Cypher查询语言，适用于复杂关系数据的存储和分析。其核心优势包括：
灵活的数据模型&#
