前沿技术

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ubuntu20.04+PX4+Gazebo+QGC 无人机模拟仿真

一、ubuntu的安装有关ubuntu的安装以及环境配置 推荐B站上的课程以及对应文档【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili第 1 章 ROS概述与环境搭建 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程二、PX4+gazebo 先下载PX4的代码，用git clone 方式进行1.git clone源码git

前沿技术 2025年05月21日 94 点赞 0 评论 14989 浏览

论文阅读：EMNLP 2025 Stand on The Shoulders of Giants: Building JailExpert from Previous Attack Experienc

总目录 大模型相关研究：#Stand on The Shoulders of Giants: Building JailExpert from Previous Attack Experience Warning: This paper contains potentially harmful LLMs-generated content.

前沿技术 2025年12月07日 169 点赞 0 评论 14955 浏览

Unity项目SDK集成终极秘笈：探秘.aar/.jar与Plugins/Android目录的魔法之旅

文章摘要Unity SDK接入核心指南：为什么.aar/.jar必须放入Plugins/Android？ 在Unity项目中，Android平台的SDK通常以.aar（包含代码+资源）或.jar（纯代码库）文件形式提供。必须将它们放入Assets/Plugins/Android目录&#xff0

前沿技术 2025年11月15日 47 点赞 0 评论 14915 浏览

USB-Blaster驱动安装与应用指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：USB-Blaster驱动专为Altera FPGA设计，提供硬件调试、编程及配置功能。作为Cyclone、Stratix和Arria系列FPGA的标准编程接口，该驱动支持JTAG协议进行芯片级调试。安装过程中需正确连接USB-Blaster接口和FPGA开发板，下载并安装驱动程

前沿技术 2025年08月25日 96 点赞 0 评论 14881 浏览

01｜WebUI：免费AI绘画工具箱的N大绘图功能

你好，我是南柯。欢迎和我一起探索AI绘画的魅力。热身篇这一章相当于整个学习过程里的“新手村”，我会带你一起熟悉各种各样免费开源的AI绘画工具和模型，帮助你全面掌握AI绘画的无限潜能。今天是课程的第一讲，我们先从Stable Diffusion和WebUI说起。学完今天的内容，你不但能够知道Stable Diffusion的来龙去

前沿技术 2025年04月19日 72 点赞 0 评论 14833 浏览

【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )

文章目录 一、无人机采集数据 1、多角度影像数据 2、定位与姿态数据 二、无人机采集数据处理原理 1、空三解算 2、密集点云生成与三维重建 3、地形与正射影像生成 4、三维模型优化与瓦片化 三、无人机影像处理软件介绍 一、无人机采集数据无人机原始数据采集 : 多角度影像数据 : 多角度影像 是构建 高精度 3D 地图 的核心数据源 , 主要通过无人机

前沿技术 2025年05月09日 51 点赞 0 评论 14775 浏览

Neo4j 入门级使用

一、集成步骤（一）创建 Spring Boot 项目 使用 Spring Initializr 创建项目时，选择 Maven 或 Gradle 作为项目构建工具，选择合适的 Spring Boot 版本，并添加 “Spring Data Neo4j” 依赖。 （二）添加依赖 若使用 Maven&

前沿技术 2025年08月25日 64 点赞 0 评论 14707 浏览

机器人全身控制浅谈：理解 WBC 的原理

概念WBC（Whole-Body Control，全身控制）是什么？机器人是由“各关节”组成的，其不是“各关节各玩各的”而是一个耦合的整体。在某个时刻可能要做很多事情，比如保持平衡（重心别出圈）、手/脚要动作到目标位置、躯干姿态不能乱、关节不能超限、脚下不能打滑。这些都是一系列任务的组

前沿技术 2025年12月02日 168 点赞 0 评论 14704 浏览

信号发生器JTAG接口烧录配置详细说明

信号发生器JTAG烧录实战指南：从原理到部署的全链路解析 你有没有遇到过这样的场景—— 一台高端信号发生器在出厂前最后一步卡住，固件无法写入； 或是现场升级时FPGA配置失败，输出波形失真却找不到原因？ 这些问题的背后，往往不是芯片坏了，而是 JTAG这条“生命线”出了

前沿技术 2026年01月17日 167 点赞 0 评论 14689 浏览

使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图

 前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图，今天来填上次留的坑使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）-CSDN博客这是我上次写的，来复现上次失败的，这个教程：使用mid360从0开始搭建实物机器人入门级导航系统，基于Fas

前沿技术 2025年05月16日 95 点赞 0 评论 14648 浏览