前沿技术

基于FPGA的简易处理器实验

目录前言一、实验要求二、原理讲解1、“谁传给谁”2、谁输出?(1)多路选择器(2)地址译码器3、谁输入?4、谁喊步子?三、源码分享1、简易处理器模块2、简易ALU模块3、程序计数器模块4、(教程提供的很不规范的)寄存器模块5、测试文件testbench四、仿真结果前言本博客

解码FPGA底层架构:从触发器到时钟网络的硅视角

解码FPGA底层架构:从触发器到时钟网络的硅视角在半导体设计领域,FPGA的灵活性与可重构性使其成为现代电子系统的核心组件。当我们深入硅片微观世界,会发现每个可编程逻辑单元背后都隐藏着精妙的物理结构与协同机制。本文将带您穿越晶体管层面,探索从基本存储单元到全局时钟网络的完整信号链路。1. 硅基存储单元的物理实现1.1 触发器的晶体管级结构现代FPGA中的D触发器通常采用主从式(master-sla

安路FPGA开发入门:软件安装与点灯与仿真(TangDynasty & ModelSim)

文章目录 前言 软件安装 开发软件 仿真软件 点灯测试 代码编写与编译 引脚分配 固件下载 仿真测试 ModelSim添加仿真库 TangDynasty仿真设置 进行仿真 后记 前言 最近因为工作需要用安路的FPGA,这里对安路FPGA开发相关流程做个记录。作为测试只需要一个核心板(我这里用的 EF2L45LG144B &

无人机常见的开源飞控项目

开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案,以下是一些常见的开源飞控软件项目:1、PX4 简介:PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台,被广泛应用于各种类型的无人机,包括多旋翼、固定翼、直升机等,也支持水下航行器等其他无人载具。 特点:具有高性能、低

FPGA实用笔记——part 1

1 AD采集1.1低速AD当AD采样率一般低于FPGA主频且AD datasheet描述采样时序为SDR或DDR;可采用FPGA端IP核SelectIO Interface Wizard 经行采样。1.1.1 SelectIO配置界面Interface Template:接口类型;需要匹配AD引脚。Data Bus Direction :数据方向;AD采集

【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于颜色识别的分拣机器人

这是一个典型的机电一体化(Mechatronics) 与边缘智能(Edge AI/Intelligence) 的融合应用。它将感知(颜色识别)、决策(分拣逻辑)与执行(由BLDC驱动的机械臂或传送带)集成在一个紧凑的嵌入式系统中。使用高性能BLDC电机替代传

机器人如何攻克仓储分拣的“美丽难题“

机器学习的创新速度令人惊叹——几年前还只是停留在图纸上的构想,如今已成为现实。在某中心,这具体体现在一个机器人系统上:该系统不仅能在杂乱的存储箱中识别潜在空间,还能灵敏地操控箱内物品以创造空间,然后成功地将新物品放入其中。这一成果在不久前还被认为是无法实现的。这一旅程始于一件商品抵达某中心的履约中心。首要任务是将商品添加到履约中