多机编队——（6）解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题
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问题描述
一、MPC控制
二、传入角度处理
问题描述机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示：
机器人原地转圈问题
一、MPC控制先简单梳理下，之前写的mpc跟踪代码： 简单来说，fast_planner生成期望轨迹点，odom里程计得到
前沿技术
第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建
目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化（载入）大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思：解决方法：最终结果ÿ
卸载并重新安装ROS环境
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称，
【AI绘画】Midjourney进阶：色调详解（上）
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本文专栏: AI绘画 | Midjourney
文章目录
💯前言
💯Midjourney中的色彩控制
为什么要控制色彩？
为什么要在Midjourney中控制色彩？
💯色调
白色调
淡色调
明色调
💯小结
银发浪潮下的智能护理革命：全球老龄化社会护理机器人发展研究
一、全球老龄化态势与护理需求激增
1.1 人口结构剧变下的养老挑战当前，全球人口结构正经历着深刻变革，老龄化浪潮汹涌来袭。世界卫生组织数据清晰地勾勒出未来的图景：到 2050 年，全球 60 岁以上人口预计将飙升至 21 亿，老龄化率一举突破 25%。这一趋势在部分国家尤为显著，日本、韩国、德国等已深陷超深度老龄化的泥沼，养老问题成为社会发展的沉重负担。以日本为例，这个高度发达的经济体，如今正面
开源无人机地面站QGroundControl安卓界面美化与逻辑优化实战
QGroundControl作为开源无人机地面站软件，其安卓客户端界面美化与逻辑优化是提升用户体验的重要工程。 通过Qt框架的界面重构和代码逻辑优化，可以实现视觉升级与性能提升的双重目标。本文将系统讲解QGC安卓客户端的二次开发全流程，包括开发环境搭建、界面视觉升级、多分辨率适配以及代码逻辑优化与性能提升方案，帮助开发者掌握这一跨平台应用的深度定制技能。一、QGroundControl项目背景与核
【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动：从原理到无人机/机器人控制
系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划
文章目录
一、为什么选择STM32+DRV8313？
1.1 硬件组合优势
二、硬件连接全图解
2.1 核心引脚连接（图示描述）
2.2
【无人机】无人机飞行日志下载及分析，飞行日志分析软件的使用
目录一、飞行日志下载1.1 通过地面站下载1.1.1 QGroundControl（QGC）地面站1.1.2 Mission Planner 地面站1.2 通过内存卡读卡器下载1.3 通过数传模块下载（数传日志）二、飞行日志分析2.1 使用 Flight Review 分析2.1.1 基本信息查看（数据分析，查看飞
读From GPT-2 to gpt-oss: Analyzing the Architectural Advances
序本篇由来，在COC上我当面感谢了组委会和姜宁老师，随即被姜宁老师催稿，本来当天晚上写了一个流水账，感觉甚为不妥。于是决定慢慢写，缓缓道来。要同时兼顾Show me the code，Show me the vide。希望能形成一个从不同侧面观测我自己Community Over Code 2025参会心的&#x
UI前端大数据可视化创新：利用AR/VR技术提升用户沉浸感
hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!
在大数据与沉浸式技术高速发展的今天，传统二维数据可视化已难以满足复杂数据场景的交互需求。IDC 预测，2024 年全球 AR/VR 设备出货量将达 7470 万台࿰
