论文阅读——智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
K. Guan et al., “On Millimeter Wave and THz Mobile Radio Channel for Smart Rail Mobility,” in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 66, no. 7, pp. 5658-5674, July 20
前沿技术
基于Arduino的蜘蛛机器人项目实战
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：蜘蛛机器人是一种仿生的智能装置，以Arduino控制器为核心，用于实现教育与创新。硬件设计包括控制引脚D7按钮启动、A8继电器控制伺服板电源、D2和D3引脚I2C接口连接、D4控制伺服电机。C++编程实现硬件操作，源代码、硬件图、元器件清单和组装指南资料齐全。本项
【2025版】GraphRAG与Neo4j的结合之道，从零基础到精通，精通收藏这篇就够了！
前言我们在前面讲解 GraphRag 从原始文本中提取知识图谱和构建图结构的时候，最后存储的文件是parquet 格式，文件存储在下面文件夹：这节我们就探索一下怎么将我们生成好的图谱文件导入到我们的 Neo4j 图数据库，最后进行可视化分析，也能和我们之前的项目混合检索结合起来。
一、准备工作新建一个 python 脚本文件&
具身数据启示录：打破物理茧房，六大源泉如何为机器人注入灵魂
具身智能数据集的构建，是当前推动机器人走向通用化的核心瓶颈。与视觉或语言领域不同，机器人数据不仅包含被动感知，还必须涵盖动作、力觉、触觉、多视角与交互动态。因此，其来源极为多元。下面从六个维度，系统梳理这些数据的来龙去脉。一、真实世界遥操作采集：最“正”的高质量数据这是目前最具价值也最昂贵的一类来源。人类操作员通过
豆包Seedream 4.0多图融合实力派：田园犬+三花猫多场景创作，AI绘画新时代来了！
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🌟 Hello，我是摘星！ 🌈 在彩虹般绚烂的技术栈中，我是那个永不停歇的色彩收集者。 🦋 每一个优化都是我培育的花朵，每一个特性都是我放飞的蝴蝶。
解码FPGA底层架构：从触发器到时钟网络的硅视角
解码FPGA底层架构：从触发器到时钟网络的硅视角在半导体设计领域，FPGA的灵活性与可重构性使其成为现代电子系统的核心组件。当我们深入硅片微观世界，会发现每个可编程逻辑单元背后都隐藏着精妙的物理结构与协同机制。本文将带您穿越晶体管层面，探索从基本存储单元到全局时钟网络的完整信号链路。1. 硅基存储单元的物理实现1.1 触发器的晶体管级结构现代FPGA中的D触发器通常采用主从式(master-sla
FPGA实用笔记——part 1
1 AD采集1.1低速AD当AD采样率一般低于FPGA主频且AD datasheet描述采样时序为SDR或DDR；可采用FPGA端IP核SelectIO Interface Wizard 经行采样。1.1.1 SelectIO配置界面Interface Template:接口类型；需要匹配AD引脚。Data Bus Direction :数据方向；AD采集
基于FPGA的简易处理器实验
目录前言一、实验要求二、原理讲解1、“谁传给谁”2、谁输出？（1）多路选择器（2）地址译码器3、谁输入？4、谁喊步子？三、源码分享1、简易处理器模块2、简易ALU模块3、程序计数器模块4、（教程提供的很不规范的）寄存器模块5、测试文件testbench四、仿真结果前言本博客
previous preparation error: The developer disk image could not be unmounted on the device；An unknow
这个错误：
previous preparation error: The developer disk image could not be unmounted on the device;
An unknown error message 'internalError'; was from the device.
是 Xcode 在真机运行 / 调试时挂载 Dev
安路FPGA开发入门：软件安装与点灯与仿真（TangDynasty & ModelSim）
文章目录
前言
软件安装
开发软件
仿真软件
点灯测试
代码编写与编译
引脚分配
固件下载
仿真测试
ModelSim添加仿真库
TangDynasty仿真设置
进行仿真
后记
前言 最近因为工作需要用安路的FPGA，这里对安路FPGA开发相关流程做个记录。作为测试只需要一个核心板（我这里用的 EF2L45LG144B &
