DMA 定制固件教程：小白跟做即得单人固件，超详细纯喂饭教程，100% 成功秘籍！FPGA仿真1:1、中断逻辑和TLP核心都在。
DMA 定制固件教程 小白跟着操作做可以做出的单人固件 图文教程 链接： 本图文教程包含内容： 一、DMA仿真技术采集真实单人固件 二、网卡TLP仿真固件生成 三、DMA仿真技术io、中断逻辑，从零仿真 四、RTL81XX网卡、ar9287核心代码 跟着学你也能手搓单人1:1仿真固件。 纯粹喂饭，手拿把恰，看完不会？
前沿技术
医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（下）
软件环境部署系统软件架构以实时性与兼容性为核心设计目标，具体配置如下表所示：
类别
配置详情
操作系统
Ubuntu 20.04 LTS，集成RT_PREEMPT实时内核补丁（调度延迟<1 ms）
开发环境
Python 3.8
核心库组件
PyQt5
【AI】——SpringAI通过Ollama本地部署的Deepseek模型实现一个对话机器人（二）
🎼个人主页：【Y小夜】😎作者简介：一位双非学校的大三学生，编程爱好者，专注于基础和实战分享，欢迎私信咨询！🎆入门专栏：🎇【MySQL，Javaweb，Rust，python】🎈热门
机器人正运动学（matlab仿真实现）
1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换
FPGA控制88E1512 PHY芯片完成网络通信
一、88E1512分析 本文不对88E1512进行详细解析，仅对调试过程中重点使用的几个寄存器进行说明。1.1 MDIO时序分析 根据手册，MDIO时序中，mdc时钟最高为12Mhz。占空比和建立保持时间要求可以观察上述表格。 MDIO的读数据时序图如下： MDIO的写数据时序图如下&#
PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)
上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道 既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏
【AI绘画】Midjourney进阶：引导线构图详解
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本文专栏: AI绘画 | Midjourney
文章目录
💯前言
💯什么是构图
为什么Midjourney要使用构图
💯引导线构图
特点
使用场景
提示词书写技巧
测试
💯小结
💯前言 【AI绘画】Midjourn
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面 arcane Simple and Elegant Docker Management UI written in Typescript and SvelteKit 项目地址: 项目介绍在容器化技术日益普及的今天࿰
手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）
写在前面如果你的身边有一个随时待命、聪明绝顶的AI小助手，能够听懂你的话，理解你的需求，用温暖的声音回应你，会是一种什么体验？今天，带大家从0到1搭建一个语音对话机器人，分分钟拥有一个专属的个人AI小助手。本文面向技术小白，以最通俗易懂的语言，最贴心的步骤指导࿰
【超详细的易灵思FPGA开发教程】第一章 点亮一颗LED
【超详细的易灵思FPGA开发教程】 第一章 点亮一颗LED
前言及开发环境介绍
新建工程
添加源文件
代码介绍
interface designer工具的使用
编写顶层模块
时序约束
编译生成bitstream
烧入bit文件
实验现象
实验总结
前言及开发环境介绍Efinity :2024.2 FPGA : Ti60F100S3F2该系列后续会增加LVDS MIPI
