基于深度学习的无人机轨迹预测
完整代码见文末随着无人机技术的不断发展，无人机在农业、物流、监控等领域的应用日益广泛。精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性，还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此，基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。无人机轨迹预测的重要性无人机在飞行过程中，受多种因素的影响，如风速、天气变化、飞行路径的障碍物等，导致其飞行轨迹具有很强的不确定性。传统的轨迹预测方法
前沿技术
最完整fast-stable-diffusion错误排查手册：100+问题解决
最完整fast-stable-diffusion错误排查手册：100+问题解决 【免费下载链接】fast-stable-diffusion fast-stable-diffusion + DreamBooth 项目地址: 引言：你
DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现
1.论文阅读与理解 论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动，而无需对周围环境进行完全映射。
java对接大疆机场SpringBoot对接大疆机场cloudapi上云api无人机实时数据
项目概述： 我们最近接到一个需求，需要对接大疆的无人机，获取无人机的数据，实现远程操控，经过一段时间的研究，终于实现了该功能，下面是大致的介绍。
后端服务基于 Spring Boot 框架构建，利用其快速开发特性实现核心业务逻辑
MySQL 作为主数据库存储结构化业务数据
【 Altera FPGA远程升级方案】
Altera FPGA远程升级方案上一篇文章中系统讲解了FPGA远程升级方案，没有涉及到详细的设计。本文以Altera Cyclone IV为例，详细讲解Altera FPGA的远程升级方案。 上篇文章中也讲了，FPGA远程升级有主动和被动两种模式。被动模式下FPGA基本不需要参与，升级工作主要由软件/驱动完成，所以这也不是F
Neo4j（一） - Neo4j安装教程（Windows）
文章目录
前言
一、JDK与Neo4j版本对应关系
二、JDK11安装及配置
1. JDK11下载
2. 解压
3. 配置环境变量
3.1 打开系统属性设置
3.2 新建系统环境变量
3.3 编辑 PATH 环境变量
3.4 验证环境变量是否配置成功
三、Neo4j安装（Windows）
1. 下载并解压Neo4j安装包
1.1
好书推荐丨AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战
文章目录
写在前面
AI绘画
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图书简介
本书特色
作者简介
推荐理由
粉丝福利
写在后面
写在前面本期博主给大家带来了一本全新出版的AI绘画类书籍，《AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战》，对人工智能感兴趣的小伙伴快来看看吧！
AI绘画AI绘画（
医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用
一、引言
1.1 研究背景与意义在医疗体系中，高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长，传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端，如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院，科室众多、布局复杂，药品配送路径长且需经过多个区域，这使得人工送药的难度和工作量大幅增加，进而影响医疗服务的及时性和准确性。医
dify 集成 stable-diffusion 文生图功能
dify 设置 stable-diffusion
打开 dify 工具页面，搜索 stable diffusion
单击卡片后，单击去授权按钮，填写授权信息
单击保存，此时会校验模型是否存在，如果不存在会提示异常，需要保证模型也是安装ok的，另外，不需要加上 .safetens
多机编队——（6）解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题
文章目录
问题描述
一、MPC控制
二、传入角度处理
问题描述机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示：
机器人原地转圈问题
一、MPC控制先简单梳理下，之前写的mpc跟踪代码： 简单来说，fast_planner生成期望轨迹点，odom里程计得到
