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医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（上）

摘要医疗连续体机器人作为新型仿生机器人，凭借本质柔顺性和高度灵活性，在微创手术中展现出独特优势，可通过弯曲路径到达传统刚性工具难以触及的手术部位，如神经外科手术中绕过关键组织到达肿瘤位置，为癌症等疾病的精准诊疗提供新途径[1][2]。其控制界面设计需兼顾人体工程学（符合认知规律的布局、触觉反馈）与软件抽象架构（语义抽象、硬件I/O抽象），对保障操作安全性与提升手术效率具有关键作用[3][4]。本

前沿技术 2025年09月23日 159 点赞 0 评论 11836 浏览

Libero SoC 2024.2 安装教程及License申请和配置

一、简介Libero SoC 是 Microchip（美高森美）公司推出的一款用于 SoC（系统级芯片）和 FPGA（现场可编程门阵列）开发和设计的工具软件。功能特点： 支持多种硬件描述语言：支持Verilog、VHDL等多种硬件描述语言。 集成仿真和调试工具：内置仿真和调

前沿技术 2025年09月05日 71 点赞 0 评论 11777 浏览

【AI绘画】SD必备模型，吐血整理~看这篇就够了！！

玩SD AI绘画已经有很长一段时间了，电脑的硬盘也是各个全红了~不知不觉中各种模型下载了一大堆。再加上木木比较喜欢尝试各种类型的模型，硬盘空间已经严重告急了~文中提到的所有模型都已经打包好放在文末了，有需要的小伙伴可以自取，无偿分享~木木开始整理起硬盘，将一些不必要的模型“忍痛割爱”通通删掉。AI绘画其实找到一些日常用得来的模型

前沿技术 2025年05月19日 122 点赞 0 评论 11767 浏览

AE经典粒子插件：Trapcode Particular V2.0深度解析

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Adobe After Effects是一款广泛应用于影视后期和视觉效果设计的专业视频特效软件。本简介深入探讨了Trapcode Particular V2.0粒子系统插件的强大功能，该插件支持创建复杂的3D粒子效果，具备物理模拟、自定义粒子形状、预设效果库、缓动控制、组合粒子系统和渲染优化等

前沿技术 2025年10月08日 102 点赞 0 评论 11715 浏览

Qwen-Image-2512 V2版 - 细节拉满，更真实的AI绘画体验 ComfyUI+WebUI 一键整合包下载

Qwen-Image-2512 是 Qwen-Image 文生图基础模型的 12 月更新版本，这是一个最新的文本生成图像模型，特点是 画面更真实、细节更精致，提升了人物与自然细节的真实感，适合在创意设计、教育展示、内容生产等领域使用。 今天分享的 Qwen-Image-2512 V2版 一键包基于阿里最新开源的 Qwen-Image-251

前沿技术 2026年01月11日 51 点赞 0 评论 11606 浏览

基于ESP32的桌面机器人设计（全套带实物）

视频地址：?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=6ea1beb17174384a0b3d09d6d35580f6  摘要随着物联网与嵌入式技术的飞速发展，智能服务机器人正逐渐融入人们

前沿技术 2026年01月28日 55 点赞 0 评论 11598 浏览

UAVAI-YOLO：无人机航拍图像的小目标检测模型

摘要 针对无人机航拍图像目标检测效果差的问题，提出改进的UAVAI-YOLO模型。首先，为使模型获得更加丰富的语义信息，使用改进可变形卷积网络（deformable convolutional networks，DCN）替换原骨干（backbone）网络部分通道到像素（ch

前沿技术 2025年08月14日 150 点赞 0 评论 11593 浏览

基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3（提供源码）

基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3 引言随着人工智能技术的不断发展，知识图谱作为一种结构化的知识表示方式，逐渐成为问答系统的重要组成部分。本文将介绍如何构建一个基于知识图谱的问答系统，使用Python和Flask作为后端框架，Neo4j作为图

前沿技术 2025年05月21日 140 点赞 0 评论 11543 浏览

Web3艺术品交易应用方案

创建Web3艺术品交易应用是一个结合区块链技术、智能合约和前端开发的综合项目。下面我将为你梳理实现这一目标的主要步骤、技术选择和注意事项。首先，Web3应用的核心是去中心化，这意味着用户通过钱包登录并直接与区块链交互，交易透明且无需中间人。要实现一个艺术品交易平台，你需要关注以下几个核心环节：🧱 智能合约开发智能

前沿技术 2025年10月10日 177 点赞 0 评论 11476 浏览

强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门（1）

  声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完毕，下面开始进行mujoco仿真： 首先将这4个文件复制到

前沿技术 2025年06月08日 41 点赞 0 评论 11454 浏览