前沿技术

lightrag自定义分块策略及知识图谱发布到neo4j数据库【包含neo4j数据库docker部署,安装apoc插件】

1.lightrag自定义分块策略 lightrag提供了一个方法可以自定义embedding方法chunking_func,设置chunk_token_size【拆分文档时每个块的最大令牌大小】和chunk_overlap_token_size【拆分文档时两个块之间的重叠令牌大小】,本文举例设置双换行符分隔 addon_params,设置解析结果为中文

【开源实战】智能竞赛小车零基础制作指南|省赛一等奖(全地形机器人)

文章目录 前言 介绍 一、硬件结构 1.整体结构展示 2.材料选型 3.洞洞板拖锡 4.3D打印零件 二、软件思路 1.控制思路 2.代码烧录 4.资源下载 三、经验教训 总结 前言大二时,我羡慕学长们在比赛中拿奖,于是跟着学点知识,报名参加吉林省人工智能创新大赛全地形赛道,想锻炼自己并加学分。无论结果如何

【保姆级教程】从零部署宇树 Unitree 机器人 ROS 2 环境 (Go2/B2/H1) (Humble + 真实硬件)

摘要本文为希望在ROS 2 (Humble) 环境下开发宇树 (Unitree) 机器人(支持 Go2, B2, H1)的开发者提供了一篇详尽的、从零开始的部署指南。我们将首先在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Humble,然后重点讲解如何配置 unitree_ros2 功能包,实现 ROS 2 节点与机器人底层 DDS 系统

无人机机载电脑如何与飞控链接(mavros与PX4链接通讯)

Pixhawk4 通常可通过串口与机载电脑连接,以下是详细步骤:   1. 准备工作:确保机载电脑安装了Ubuntu系统,推荐使用Ubuntu20.04。同时安装好ROS(机器人操作系统),建议安装ROS Noetic版本。还需安装mavros功能包,它是上位机与下位机进行mavlink

AI+Web3:从Web2到Web3的范式革命与深度技术实践

文章目录 一、技术演进:从中心化到去中心化的范式跃迁 1.1 互联网发展三阶段对比 1.2 Web3技术栈革新 二、AI+Web3的协同创新:技术融合全景图 2.1 智能合约的AI赋能进阶 2.1.1 链上AI推理合约(Solidity示例) 2.1.2 链下AI模型部署(Python示例

Quartus Prime Lite安装教程 | 以v18.1为例子(FPGA仿真软件安装)

Quartus 是由英特尔(Intel)旗下子公司 Altera(现已并入英特尔)开发的一款用于 FPGA(现场可编程门阵列)和 CPLD(复杂可编程逻辑器件)设计的集成开发环境(IDE)。它提供了从设计输入、综合、仿真、布局布线到最终编程和调试的完整工具链&

AIStarter一键安装ComfyUI黎黎原上咩7.0整合包教程:新手免费部署AI绘画神器

大家好!我是熊哥粉丝,今天分享ComfyUI黎黎原上咩整合包7.0在AIStarter平台的一键安装全攻略!咩姐(黎老师)的超强整合包已正式上架,解压即用、GPU/CPU切换,内置海量插件和工作流,完美适配Stable Diffusion AI绘画。核心亮点 一键下载安装:

机器人的落地周期将快于自动驾驶

Sergey Levine:机器人的落地周期将快于自动驾驶,具身的发展会复制大语言模型的路径;关于数据飞轮和未来行业格局的讨论Youtuber Dwarkesh Patel和Sergey完成了长达一个半小时的深度访谈。Sergey讲了他对机器人行业的预期、数据的判断以及对行业争议问题的观点。值得关注的是他对人类学习方式和LLM发展细致入微的观察。对于PI的