前沿技术

【征文计划】AR健身教练:形随心动 - 基于Rokid CXR-M SDK的实践落地

一、项目背景与创意起源在当今快节奏的都市生活中,健身已成为许多人保持健康的重要方式。然而,居家健身面临一个普遍痛点:缺乏专业指导,容易因动作不规范导致运动损伤,同时低头看手机或平板的体验也大大降低了健身的沉浸感和效率。根据《2024年中国健身行业白皮书》显示,超过65%的居家健身用户表示"缺乏专业指导&#3

微/纳米机器人介导的精准免疫调控:从“局部杀伤”到系统性免疫唤醒

引言:实体瘤免疫治疗的三重障碍与工程学破局之道 癌症免疫疗法,特别是以嵌合抗原受体T细胞(CAR-T)疗法和免疫检查点抑制剂为代表的适应性免疫疗法,已经彻底改变了血液系统恶性肿瘤的治疗格局。然而,在占癌症病例90%以上的实体瘤中,这些革命性疗法的响应率却普遍受限,其临床转化面临巨大挑战。学界与工业界曾一度认为,瓶颈的核心在于“药物或细胞不够强”,因此致力于开发更高亲和力的CAR、更强效的免疫激动

一文讲清楚RAG 四大模式:Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG

随着技术迭代,RAG 已从最初的简单架构发展出多种进阶形态。本文将系统解析 RAG 的四大主流模式 ——Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG,从工作原理、技术特点到适用场景进行全方位对比,为技术选型提供参考。 一、RAG 基础:检索增强生成的核心逻辑 在深入模式解析前,

揭秘LoRA:利用深度学习原理在Stable Diffusion中打造完美图像生成的秘密武器

文章目录 引言 LoRA的原理 LoRA在角色生成中的应用 LoRA在风格生成中的应用 LoRA在概念生成中的应用 LoRA在服装生成中的应用 LoRA在物体生成中的应用 结论 引言在生成式人工智能领域,图像生成模型如Stable Diffusion凭借其出色的生成效果和广泛的应用场景,逐渐成为行业的热门技术。然而,随着需求的多样化和复杂化

isaacgym(legged_gym)学习 (一)—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 (一)—— 添加自己的机器人模型并训练提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 (一)—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配

图数据库Neo4j和JDK安装与配置教程(超详细)

目录前言一、Java环境配置(一)JDK的下载与安装(二)JDK环境配置(三)检测JDK17是否配置成功二、Neo4j的安装与配置(一)Neo4j的下载与安装(二)Neo4j环境变量配置(三)检查Neo4j是否配置完成Neo4j的使

极佳视界开源具身世界模型GigaWorld-0:如何为机器人打造一个“数据梦工厂”

目录前言:机器人学习的“数据荒”困境一、范式革命:从“数据采集”到“数据生成”二、探秘“数据工厂”:GigaWorld-0的双流协同架构2.1 “造梦师”——GigaWorld-0-Video:负责视觉的无限想象2.2 “物理法则守护者”——GigaWorld-0-3D:确保梦境的真实落地三、高效的引擎:让“数据工

基于springboot+vue的协作机器人门户网站

开发语言:Java 框架:springboot JDK版本:JDK1.8 服务器:tomcat7 数据库:mysql 5.7(一定要5.7版本) 数据库工具:Navicat11 开发软件:eclipse/myeclipse/idea Maven包:Maven