医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制
一、引言手术机器人作为现代医疗技术的重要突破，正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科（Intuitive Surgical）作为手术机器人领域的领军企业，其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而，随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高，手术机器人技术也在持续
前沿技术
无人机动力系统设计之桨叶推力计算
无人机动力系统设计之桨叶推力计算
1. 源由
2. 关键参数
2.1 特性参数
2.1.1 材质（Material）
2.1.2 叶片数量（Number of Blades）
2.1.3 重量（Weight）
2.1.4 噪音水平（Noise Level）
2.
FPGA|安装USB Blaster驱动
1、我的电脑右键-》管理-》设备管理器选择更新驱动程序2、选择浏览计算机查找驱动程序3、选择C:\altera\13.0sp1\quartus\drivers\usb-blaster路径4、这里有个坑，千万不能选择这个路径下面的X32或者x64，会安装失败5、选择下一步6、安装成功
LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）
首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲
AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落
概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。
参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资
2025最新Telegram快读助手：一款智能Telegram链接摘要机器人
Telegram快读助手：一款智能Telegram链接摘要机器人在工作群、学习群或信息群中，经常会被各类链接刷屏：长篇文章、PDF文档、推特线程、LinkedIn帖子、YouTube视频……想快速判断链接里究竟讲了什么？【Telegram快读助手（telegram link summarizer agent）】来帮
Java 大视界 -- Java 大数据在智能农业无人机低空遥感数据处理与农业灾害评估中的应用（277）
💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程࿰
一个能卖500块？AI绘画出现后，AI关键词也变成一门生意
一个能卖500块？AI绘画出现后，AI关键词也变成一门生意 2023年06月12日 10:27:04 | 来源：扬子晚报 字号变大 | 字号变小绘画一直被人看作是“视觉艺术”的呈现，一般来说，学绘画要懂调色、懂构图、懂线条，但自打AI介入绘画领域后，“画风”突然急速改变了。网络上冒出了一堆学习AI绘画
高飞团队《Hierarchically depicting vehicle trajectory with stabilityin complex environments》论文阅读思考及论文推导
整体流程作者是轨迹规划传统方向，对学习的理解不是很深，所以这个文章会伴随的作者的一个对DRL的浅显思考伴随着文章中双层多项式规划的一个逻辑推导，在图1我总结了整个论文的一个流程，方便大家有一个直观的理解。图1 算法整体流程图 接下来是我对文中一些创新点的思考。思考思考1 INTRODUCTION第一节末尾提到 Recently,
