目标检测数据集——无人机视觉VisDrone数据集
随着无人机技术的飞速发展，无人机在航拍、监控、农业、物流等领域的应用日益广泛。与此同时，无人机视角下的视觉任务，如目标检测、目标跟踪和场景理解，也成为了计算机视觉研究的热点。然而，相比传统的地面视角数据集，无人机视角下的图像具有高度变化、小目标密集、复杂背景等独特挑战，这对现有算法提出了更高的要求。为
前沿技术
UAVAI-YOLO：无人机航拍图像的小目标检测模型
摘要 针对无人机航拍图像目标检测效果差的问题，提出改进的UAVAI-YOLO模型。首先，为使模型获得更加丰富的语义信息，使用改进可变形卷积网络（deformable convolutional networks，DCN）替换原骨干（backbone）网络部分通道到像素（ch
基于 Angular UI 的 C# 桌面应用
现代用户体验已成为桌面应用的基础要求，采用 Web 技术能帮助团队更快交付软件。本文将展示基于 C# 的桌面应用架构，其用户界面采用 Angular 实现。该应用支持离线运行且无需本地服务器。
为什么在桌面应用中使用 Web UI？Web UI 技术栈拥有庞大且经过充分验证的组件生态系统。采用 Angular 构建桌面UI，可借助熟悉的工具
STM32单片机的桌面宠物机器人（基于HAL库）
效果
基于STM32单片机的桌面宠物机器人
概要语音模块：ASR PRO，通过天问block软件烧录语音指令主控芯片：STM32F103C8T6 使用HAL库屏幕：0.96寸OLED屏，用来显示表情4个舵机，用来当作四只腿底部一个面包板 分析初始化代码，使用TIM3定时器的四个通道输出P
【论文阅读||2025|中】Aligning generalization between humans and machines
论文来源：#xff08;nature）泛化的概念 基于认知科学和人工智能研究的背景下，有三种不同的泛化概念。泛化作为一个过程（如何学习？） 这里泛化是指从实例数据中构造概念或者规则的过程。主要分为三个
强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门（1）
声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完毕，下面开始进行mujoco仿真： 首先将这4个文件复制到
Web3艺术品交易应用方案
创建Web3艺术品交易应用是一个结合区块链技术、智能合约和前端开发的综合项目。下面我将为你梳理实现这一目标的主要步骤、技术选择和注意事项。首先，Web3应用的核心是去中心化，这意味着用户通过钱包登录并直接与区块链交互，交易透明且无需中间人。要实现一个艺术品交易平台，你需要关注以下几个核心环节：🧱 智能合约开发智能
机器人工匠阿杰-ROS快速入门教程-学习笔记（上）
该文章配合「机器人工匠阿杰」的ROS快速入门教程一起食用最佳
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第1-5集࿱
Java 开发者的 Apache Arrow 教程
Java 开发者的 Apache Arrow 教程
一、Apache Arrow 简介与 Java 支持
1.1 为什么选择 Apache Arrow？Apache Arrow 是一个跨语言、跨平台的数据内存格式，旨在解决大数据生态系统中数据传输和处理的效率问题。对于 Java 开发者而言，理解并利用 Apache Arrow 的优势，可以
MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案
在无人机技术迅猛发展的当下，飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往，SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质，但随着技术的革新，新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机，创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存
