机器人正运动学（matlab仿真实现）
1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换
前沿技术
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面 arcane Simple and Elegant Docker Management UI written in Typescript and SvelteKit 项目地址: 项目介绍在容器化技术日益普及的今天࿰
PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)
上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道 既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏
【AI】——SpringAI通过Ollama本地部署的Deepseek模型实现一个对话机器人（二）
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手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）
写在前面如果你的身边有一个随时待命、聪明绝顶的AI小助手，能够听懂你的话，理解你的需求，用温暖的声音回应你，会是一种什么体验？今天，带大家从0到1搭建一个语音对话机器人，分分钟拥有一个专属的个人AI小助手。本文面向技术小白，以最通俗易懂的语言，最贴心的步骤指导࿰
FPGA控制88E1512 PHY芯片完成网络通信
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【AI绘画】Midjourney进阶：引导线构图详解
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳]
本文专栏: AI绘画 | Midjourney
文章目录
💯前言
💯什么是构图
为什么Midjourney要使用构图
💯引导线构图
特点
使用场景
提示词书写技巧
测试
💯小结
💯前言 【AI绘画】Midjourn
EpicDesigner快速上手指南：Vue3拖拽式低代码设计器
EpicDesigner快速上手指南：Vue3拖拽式低代码设计器 【免费下载链接】epic-designer 项目地址: 项目快速了解EpicDesigner是一款基于Vue3开发的现代化低代码设计器，它让页面开发变得像搭积木一样简单。无论你是前端新手还是资深
【超详细的易灵思FPGA开发教程】第一章 点亮一颗LED
【超详细的易灵思FPGA开发教程】 第一章 点亮一颗LED
前言及开发环境介绍
新建工程
添加源文件
代码介绍
interface designer工具的使用
编写顶层模块
时序约束
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烧入bit文件
实验现象
实验总结
前言及开发环境介绍Efinity :2024.2 FPGA : Ti60F100S3F2该系列后续会增加LVDS MIPI
2025农业无人机免费高清地图排名榜单，适用大疆、极飞、无人船等智能设备！
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