（保姆级教程）通过官方API搭建一个自己的QQ群聊机器人
简介用官方api做了一个qq群聊机器人的demo，有获取天气、简单编辑待办、从本地发送图片等功能。建了个群，欢迎来交流（QQ群号：710101225重新写了个基于nonebot框架的教程，个人认为比官方sdk更容易开发：#获取机器人demoGitHub仓库：GitHub - ClovertaTheTr
前沿技术
【ComfyUI】蓝耘元生代 | ComfyUI深度解析：高性能AI绘画工作流实践
【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】
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⌈人工智能与大模型应用
在为软机器人动力发愁？这款致动器来救场
大家好，今天一起来了解电动相变致动器如何为软体机器人设计提供动力。*本文只做阅读笔记分享*一、研究背景与现状在追求电动软体致动器的过程中，人们的关注点从液-气相变转向静电和其他电热驱动方式。这是因为液-气相变存在应变率低、驱动延迟等问题。但其实液-气相变致动器有其独特优势，像低电压运行、可控性好、可扩展性强以及易于集成到机器人中等，只是之前这
用 LoRA 微调 Stable Diffusion：拆开炼丹炉，动手实现你的第一次 AI 绘画
总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像（Text-to-Image）中的 LoRA 微调过程，你将：
了解 Trigger Words（触发词）到底是什么，以及它们如何影响生成结果。
掌握 LoRA 微调的基本原理。
学习数据集的准备与结构&#
AI绘画Mid Journey（MJ）零基础新手教程
最近有同学问我，你们搞AI绘画的，光教SD（stablediffusion）怎么行，MJ（Mid Journey）不教一下？毕竟也是AI绘画界的两大天王之一呢。我想了想，也是，小孩子才做选择，成年人就是：我全都要！这不
无人机常见的开源飞控项目
开源飞控软件项目为无人机等无人载具的开发和应用提供了丰富的资源和灵活的解决方案，以下是一些常见的开源飞控软件项目：1、PX4
简介：PX4 是一个高度模块化、可扩展的开源飞行控制平台，被广泛应用于各种类型的无人机，包括多旋翼、固定翼、直升机等，也支持水下航行器等其他无人载具。
特点：具有高性能、低
FPGA实用笔记——part 1
1 AD采集1.1低速AD当AD采样率一般低于FPGA主频且AD datasheet描述采样时序为SDR或DDR；可采用FPGA端IP核SelectIO Interface Wizard 经行采样。1.1.1 SelectIO配置界面Interface Template:接口类型；需要匹配AD引脚。Data Bus Direction :数据方向；AD采集
【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )
文章目录
一、无人机采集数据
1、多角度影像数据
2、定位与姿态数据
二、无人机采集数据处理原理
1、空三解算
2、密集点云生成与三维重建
3、地形与正射影像生成
4、三维模型优化与瓦片化
三、无人机影像处理软件介绍
一、无人机采集数据无人机原始数据采集 :
多角度影像数据 : 多角度影像 是构建 高精度 3D 地图 的核心数据源 , 主要通过无人机
01｜WebUI：免费AI绘画工具箱的N大绘图功能
你好，我是南柯。欢迎和我一起探索AI绘画的魅力。热身篇这一章相当于整个学习过程里的“新手村”，我会带你一起熟悉各种各样免费开源的AI绘画工具和模型，帮助你全面掌握AI绘画的无限潜能。今天是课程的第一讲，我们先从Stable Diffusion和WebUI说起。学完今天的内容，你不但能够知道Stable Diffusion的来龙去
Stable Diffusion显存不足的优化方案：小白也能轻松解决的6个技巧
最近很多小伙伴在后台留言：“为什么我跑图时总提示CUDA out of memory？”“生成一张图要等10分钟，显存炸了怎么办？”别慌！今天这篇保姆级教程，手把手教你解决显存不足的问题，无需换显卡，低成本优化方案实测有效！
一、显存不足的根源是什么？
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