无人机机载电脑如何与飞控链接（mavros与PX4链接通讯）
Pixhawk4 通常可通过串口与机载电脑连接，以下是详细步骤：
1. 准备工作：确保机载电脑安装了Ubuntu系统，推荐使用Ubuntu20.04。同时安装好ROS（机器人操作系统），建议安装ROS Noetic版本。还需安装mavros功能包，它是上位机与下位机进行mavlink
前沿技术
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1&&2. 摘要&&引言
3.方法
3.1. 框架概述
3.2. 模态自适应非对称注意力模块 (M-AAM)
3.3. M-SC 模块
3.4. 多模态决策集成
4. 实验结果与分析
5. 结论**
题目：DHANe
ROS开发专栏---家庭服务机器人饮料递送实验---适配Ubuntu 22.04
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