前沿技术

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论文阅读——基于改进深度强化学习的多无人艇任务规划方法（IF=8.2)

原文链接：Multi-USV Task Planning Method Based on Improved Deep Reinforcement Learning | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore目录目的贡献其他方法缺点挑战系统模型约束条件自主避障盟军学习框架自主避碰任务分配USV编队学习框架 源域中的最优策略目标域中的最优策略收敛

前沿技术 2025年05月16日 191 点赞 0 评论 7335 浏览

fpga系列 HDL：Quartus II 时序约束 静态时序分析 (STA) PLL生成时钟约束

目录 代码 约束 方式一： 方式二： 生成的SDC 文件 CG 代码 实例化 PLL 模块的示例代码：module test ( input wire clk, // 外部时钟输入 input wire rst, // 外部复位输入 output w

前沿技术 2025年04月19日 47 点赞 0 评论 7238 浏览

高速CANFD收发器ASM1042在割草机器人轮毂电机通信系统中的适配性研究

摘要割草机器人轮毂电机的通信系统对其实现自主控制和高效作业至关重要。本文旨在研究国科安芯推出的高速CANFD收发器芯片ASM1042是否能够满足割草机器人轮毂电机通信系统的复杂需求。通过详细分析轮毂电机通信系统的性能要求，以及ASM1042的电气、功能和环境特性，并结合实验验证，本文全面评估了ASM1042在该通信系统对实时性、可靠性和环境适应性的严格要求

前沿技术 2025年09月03日 183 点赞 0 评论 7214 浏览

2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】

2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】 超全面解析 | 完整代码实现 | 精准RAG问答系统 | 高分保障方案 🏆 赛题背景与要求2025年第十三届"泰迪杯"数据挖掘挑战赛C题要求参赛者构建一个竞赛智能客服机器人，能够回答用户关于各类竞赛的咨询问题。随着国内学科和技能竞赛的增多&#

前沿技术 2025年05月07日 192 点赞 0 评论 7209 浏览

Physical Intelligence开源项目openpi终极指南：5步快速部署机器人VLA模型

Physical Intelligence开源项目openpi终极指南：5步快速部署机器人VLA模型 【免费下载链接】openpi 项目地址: Physical Intelligence团队发布的openpi项目是机器人学领域的重要开源项目，专注于视觉-语言-动作

前沿技术 2026年01月20日 90 点赞 0 评论 7208 浏览

Uniapp 自定义 Tabbar 实现教程

Uniapp 自定义 Tabbar 实现教程 1. 简介 2. 实现步骤 2.1 创建自定义 Tabbar 组件 2.2 配置 pages.json 2.3 在 App.vue 中引入组件 3. 实现过程中的关键点 3.1 路由映射 3.2 样式设计 3.3 图标处理 4. 常见问题及解决方案 4.1 页面跳转问题 4.2 样式适配问题 4.3 性

前沿技术 2025年05月31日 125 点赞 0 评论 7155 浏览

Stable Diffusion 3.5 FP8镜像上线：低成本高质量图像生成方案

Stable Diffusion 3.5 FP8镜像上线：低成本高质量图像生成方案在如今这个“视觉为王”的时代，谁能快速产出高质量图像，谁就掌握了内容创作的主动权。从电商海报到游戏原画，从社交媒体配图到广告创意，文生图（Text-to-Image）模型早已不再是实验室里的玩具，而是实实在

前沿技术 2026年01月17日 46 点赞 0 评论 7135 浏览

FPGA日益增益的依赖与商业应用

目录1.航空航天用FPGA——极端环境下高可靠控制核心1.1 核心控制与导航系统1.2 星载数据处理与传输1.3 测试与验证环节2.超级计算用FPGA——通用计算的“并行加速引擎”2.1 科学计算加速2.2 大数据与AI训练加速2.3 技术优势3.视频用FPGA——高分辨率、低延迟的实时处理中枢3.1 视频编解码3.2 视频图像增强与分析4.高吞吐量加密用FPGA——数据安全的“硬件屏障”4.1

前沿技术 2025年09月23日 77 点赞 0 评论 7119 浏览

AI小白也能快速用五分钟复现的ERNIE-4.5系列模型单卡部署与心理健康机器人实战案例

本文重点在于文心大模型的微调 一起来轻松玩转文心大模型吧👉一文心大模型免费下载地址: 计算机配置 在国内部署选个自带CUDA的会快一点，不自带还得去NVIDIA下载，而其提供的CUDA依赖需要科学上网才能下载快。换阿里清华源也没用。 文心模型汇总

前沿技术 2025年08月01日 144 点赞 0 评论 7078 浏览

一步步入门机器人【Arduino基础】

文章目录 碎碎念 一、什么是Arduino 二、单片机&嵌入式系统&微控制器 名词解释 How dose it work？ 冯诺依曼结构的灵魂 How to use it？ 二、认识硬件 三、数字和模拟 从模拟到数字 四、认识Arduino IDE 五、PWM波与呼吸灯 Pulse Width Manipulate——脉宽

前沿技术 2026年01月25日 90 点赞 0 评论 6948 浏览