Stable Diffusion简介
Stable Diffusion 是一种特定的 Latent Diffusion Model，旨在生成高质量的图像。它通过设计和训练过程中的一些技巧，确保了生成过程的稳定性，减少了生成图像中的伪影和噪声。以下都以文生图为例1、LDM Diffusion model相比GAN可以取得更好的图片生成效果，然而该模型是
前沿技术
论文阅读：DMD蒸馏 | One-step Diffusion with Distribution Matching Distillation
论文地址： 发表时间：2023年11月30日 项目地址： 代码地址： （非官网） 相关代码解读：#
论文阅读|AgroBench：深耕农业领域的视觉语言模型基准数据集，解锁智能种植新可能
一.论文信息题目：AgroBench: Vision-Language Model Benchmark in Agriculture
作者：Risa Shinoda1,2,4, Nakamasa Inoue3,4, Hirokatsu Kataoka4,5, Masaki Onishi4, Yoshitaka Ushiku6
机构：1The Univer
卸载并重新安装ROS环境
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称，
虚幻版Pico大空间VR入门教程 04 —— PicoOpenXR和PicoXR插件对于PDC串流、SteamVR串流、OpenXR串流对比 和 手势追踪对比
省流串流方式最重要，笔者使用【Pico4UE 企业版】一体机，使用【PicoOpenXR插件+OpenXR插件】【企业串流v2.0的apk+exe应用】和【OpenXR串流方式】进行有线串流，串流调试时可以正常手势追踪，打包apk和exe的VR手势追踪正常。文章包含整理的百度云资源、SteamVR串流、不同UE版本的手势追踪对
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🚀 一个高效跟进校招职位更新与截止提醒的自动化工具，基于飞书机器人、定时任务与牛客网爬虫。
🔍 项目背景与动机对于正在准备秋招或春招的同学来说，校招信息繁杂、更新频繁，稍有疏漏就可能错过心仪企业的投递机会。尤其是在集中投递期，一天内职位更新和截
运动规划实战案例 | 基于ROS的机器人智能任务调度仿真平台
目录
1 任务调度问题
2 旅行商问题求解器
3 机器人智能任务调度平台
3.1 整体框架
3.2 平台操作演示
3.2.1 发布任务
3.2.2 保存任务
3.2.3 加载任务
3.2.4 任务调度
3.2.5 多点巡检
1 任务调度问题在任务调度过程中，其核心问题即为任务的合理分配问题，任务分配即按照一定的优化目标将所有任务合理均衡
Magic API：低代码接口开发平台完全指南
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🌟 你好，我是 励志成为糕手 ！ 🌌 在代码的宇宙中，我是那个追逐优雅与性能的星际旅人。 ✨ 每一行代码都是我种下的星光，在逻辑的土壤里生长成璀璨的银河； 🛠️ 每一个算法都是我绘制的星图，指引着数据
【AI绘画】Midjourney进阶：色调详解（上）
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳]
本文专栏: AI绘画 | Midjourney
文章目录
💯前言
💯Midjourney中的色彩控制
为什么要控制色彩？
为什么要在Midjourney中控制色彩？
💯色调
白色调
淡色调
明色调
💯小结
银发浪潮下的智能护理革命：全球老龄化社会护理机器人发展研究
一、全球老龄化态势与护理需求激增
1.1 人口结构剧变下的养老挑战当前，全球人口结构正经历着深刻变革，老龄化浪潮汹涌来袭。世界卫生组织数据清晰地勾勒出未来的图景：到 2050 年，全球 60 岁以上人口预计将飙升至 21 亿，老龄化率一举突破 25%。这一趋势在部分国家尤为显著，日本、韩国、德国等已深陷超深度老龄化的泥沼，养老问题成为社会发展的沉重负担。以日本为例，这个高度发达的经济体，如今正面
