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【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动：从原理到无人机/机器人控制

系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划 文章目录 一、为什么选择STM32+DRV8313？ 1.1 硬件组合优势 二、硬件连接全图解 2.1 核心引脚连接（图示描述） 2.2

前沿技术 2025年05月11日 181 点赞 0 评论 5239 浏览

开源无人机地面站QGroundControl安卓界面美化与逻辑优化实战

QGroundControl作为开源无人机地面站软件，其安卓客户端界面美化与逻辑优化是提升用户体验的重要工程。 通过Qt框架的界面重构和代码逻辑优化，可以实现视觉升级与性能提升的双重目标。本文将系统讲解QGC安卓客户端的二次开发全流程，包括开发环境搭建、界面视觉升级、多分辨率适配以及代码逻辑优化与性能提升方案，帮助开发者掌握这一跨平台应用的深度定制技能。一、QGroundControl项目背景与核

前沿技术 2025年08月28日 126 点赞 0 评论 5207 浏览

2024最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接

做为AI绘画的主流工具之一，Stable Diffusion（简称SD）大部分人都不陌生，用的最多的可能就是秋葉大佬的一键启动整合包。它以资源整合、安装方便、界面友好，自动更新、完全免费，深受广大AI绘画爱好者的欢迎前两天秋葉大佬更新了2024最新的4.9版本一键整合包，修复了一些BUG,更新了一些插

前沿技术 2025年06月08日 100 点赞 0 评论 5200 浏览

如何创建你的第一个 Telegram 机器人：一步步教程

Telegram 是一款全球广受欢迎的即时通讯软件，其开放的 API 使得开发机器人变得非常简单。无论你是开发新手还是经验丰富的工程师，都可以在短时间内创建一个功能强大的 Telegram 机器人。这篇文章将带你从零开始创建属于你的第一个机器人。 1. 什么是 Telegram 机器人？Telegram 机器人是基于 Telegram API 开发的自动化账户，可以与用户或群组进行互动。它们可以用

前沿技术 2025年11月22日 90 点赞 0 评论 5183 浏览

轮腿机器人代码调试补充

* @Author: 星夜雨夜 * @Editing Session: 2025-5-27–2025-6-1 * @brief: 轮腿基础代码编写调试补充，移植自达妙开源代码 * @attention：笔者默认读者已经熟练掌握机甲大师RoboMaster c型开发板例程代码的底盘代码和INS_task.c陀螺仪代码、熟练

前沿技术 2025年10月20日 68 点赞 0 评论 5170 浏览

【嵌入式硬件】FPGA开发从入门到精通

目录一、FPGA 是什么二、学习前的准备（一）硬件准备（二）软件准备三、基础知识入门（一）数字电路基础回顾（二）Verilog HDL 语言基础四、FPGA 开发流程实战（一）创建工程（二）编写代码（三）

前沿技术 2025年10月28日 163 点赞 0 评论 5147 浏览

从0到1打造RISC-V智能家居中控：硬件+固件+通信全链路实战

👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🌱 无论你是刚入门的新手，还是正在进阶的开发者，希望你都能有所收获！ 文章目录 从0到1打造RISC-V智能家居中控

前沿技术 2025年11月15日 198 点赞 0 评论 5118 浏览

读From GPT-2 to gpt-oss: Analyzing the Architectural Advances

序本篇由来，在COC上我当面感谢了组委会和姜宁老师，随即被姜宁老师催稿，本来当天晚上写了一个流水账，感觉甚为不妥。于是决定慢慢写，缓缓道来。要同时兼顾Show me the code，Show me the vide。希望能形成一个从不同侧面观测我自己Community Over Code 2025参会心的&#x

前沿技术 2025年08月25日 72 点赞 0 评论 5072 浏览

【无人机】无人机飞行日志下载及分析，飞行日志分析软件的使用

目录一、飞行日志下载1.1 通过地面站下载1.1.1 QGroundControl（QGC）地面站1.1.2 Mission Planner 地面站1.2 通过内存卡读卡器下载1.3 通过数传模块下载（数传日志）二、飞行日志分析2.1 使用 Flight Review 分析2.1.1 基本信息查看（数据分析，查看飞

前沿技术 2025年05月31日 184 点赞 0 评论 4985 浏览

UI前端大数据可视化创新：利用AR/VR技术提升用户沉浸感

hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩! 在大数据与沉浸式技术高速发展的今天，传统二维数据可视化已难以满足复杂数据场景的交互需求。IDC 预测，2024 年全球 AR/VR 设备出货量将达 7470 万台&#xff0

前沿技术 2025年08月25日 86 点赞 0 评论 4961 浏览