2026 最新 FPGA——学霸学习导图汇总
随着 FPGA 技术在 AI、通信、自动驾驶、5G/6G、大规模数据中心等领域的重要性持续攀升，越来越多同学希望系统掌握 FPGA 的核心技能。但面对浩繁的知识点和庞大的工具链，新手常常不知从何学起。为此，这篇文章整理了 2026 年最新 FPGA 学习导图与学习路径总结，帮你从零打造 FPGA 学霸级路线图！🔥
前沿技术
Unreal Engine 4.27 + AirSim 无人机仿真环境搭建：澳大利亚农村场景更换教程
前言 Unreal Engine 作为一款强大的游戏引擎，在无人机仿真领域也有着广泛的应用。结合 AirSim 插件，我们可以创建高度逼真的无人机飞行环境。本文将详细介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建基于澳大利亚农村场景（Rural Australia）的无人机仿真环境，为无人机算法开发和测
控制你的机器人----快速上手具身智能实操
我的前两篇具身智能相关博客: 具身智能VLA方向模型fine-tune（单臂）（24.12.26已完结） 具身智能VLA方向–基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi)
发布时间定为4.23号，因为论文查重会查github，所以答辩完我再开源…
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FPGA|安装USB Blaster驱动
1、我的电脑右键-》管理-》设备管理器选择更新驱动程序2、选择浏览计算机查找驱动程序3、选择C:\altera\13.0sp1\quartus\drivers\usb-blaster路径4、这里有个坑，千万不能选择这个路径下面的X32或者x64，会安装失败5、选择下一步6、安装成功
医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制
一、引言手术机器人作为现代医疗技术的重要突破，正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科（Intuitive Surgical）作为手术机器人领域的领军企业，其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而，随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高，手术机器人技术也在持续
无人机动力系统设计之桨叶推力计算
无人机动力系统设计之桨叶推力计算
1. 源由
2. 关键参数
2.1 特性参数
2.1.1 材质（Material）
2.1.2 叶片数量（Number of Blades）
2.1.3 重量（Weight）
2.1.4 噪音水平（Noise Level）
2.
LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）
首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲
AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落
概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。
参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资
