【 Altera FPGA远程升级方案】
Altera FPGA远程升级方案上一篇文章中系统讲解了FPGA远程升级方案，没有涉及到详细的设计。本文以Altera Cyclone IV为例，详细讲解Altera FPGA的远程升级方案。 上篇文章中也讲了，FPGA远程升级有主动和被动两种模式。被动模式下FPGA基本不需要参与，升级工作主要由软件/驱动完成，所以这也不是F
前沿技术
OpenClaw实战系列01：OpenClaw接入飞书机器人全接入指南 + Ollama本地大模型
文章目录
引言
第一步：环境准备与核心思想
第二步：部署Ollama——把大模型“养”在本地
1. 安装 Ollama
2. 拉取并运行模型
3. 确认API可用性
第三步：安装OpenClaw——AI大脑的“躯干”
1. 安装Node.js
2. 一键安装 OpenClaw
3. 验证安装
第四步：打通飞书—
好书推荐丨AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战
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写在前面
AI绘画
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写在前面本期博主给大家带来了一本全新出版的AI绘画类书籍，《AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战》，对人工智能感兴趣的小伙伴快来看看吧！
AI绘画AI绘画（
第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建
目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化（载入）大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思：解决方法：最终结果ÿ
Neo4j（一） - Neo4j安装教程（Windows）
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前言
一、JDK与Neo4j版本对应关系
二、JDK11安装及配置
1. JDK11下载
2. 解压
3. 配置环境变量
3.1 打开系统属性设置
3.2 新建系统环境变量
3.3 编辑 PATH 环境变量
3.4 验证环境变量是否配置成功
三、Neo4j安装（Windows）
1. 下载并解压Neo4j安装包
1.1
DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现
1.论文阅读与理解 论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动，而无需对周围环境进行完全映射。
Xil_DCacheFlushRange的用法
概述：当使用Zynq的PS (Processing System) 与PL (Programmable Logic) 进行通信时，特别是涉及到高速数据传输时，可能会遇到缓存一致性问题。这是因为处理器系统通常具有缓存机制来加快对常用数据的访问速度，但在某些情况下，如DMA操作，需要确保缓存中的数据与主内存中的数据保
多机编队——（6）解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题
文章目录
问题描述
一、MPC控制
二、传入角度处理
问题描述机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示：
机器人原地转圈问题
一、MPC控制先简单梳理下，之前写的mpc跟踪代码： 简单来说，fast_planner生成期望轨迹点，odom里程计得到
FPGA-zynq PS与PL的交互（一）
1五种交互方式1.1第一种交互就是在PS 端口开一个GP接口，去控制Bram，然后PL 读Bram中的数据。
PS端控制PL端方式:PS端作为主机通过写寄存器控制PL端
适用场景:少量数据传输（如ADC采样速率、以太网速率等寄存器配置）
GP接口特性:低性能AXI Light协议接口，适合单次数据传输
BRAM交互方案:PS通
【紫光同创国产FPGA教程】——FPGA开发工具使用
本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处（www.meyesemi.com)一：实验简介实验目的：了解PDS软件的使用，在线Debugger工具的使用请看第八章uart实验章节的工程说明部分章节。实验环境：Window11 P
