一步步入门机器人【Arduino基础】
文章目录
碎碎念
一、什么是Arduino
二、单片机&嵌入式系统&微控制器
名词解释
How dose it work？
冯诺依曼结构的灵魂
How to use it？
二、认识硬件
三、数字和模拟
从模拟到数字
四、认识Arduino IDE
五、PWM波与呼吸灯
Pulse Width Manipulate——脉宽
前沿技术
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让机器人“动情”：用Arduino和舵机打造会表情的智能面孔
你有没有想过，一个简单的机械装置，也能“眉飞色舞”？
在服务机器人、教育玩具或家庭陪伴设备中，
面部表情
早已不是人类的专属。它正悄然成为提升人机亲和力的关键设计语言。而实现这一切，并不需要复杂的AI大模型或昂贵的液压系统——
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本文重点在于文心大模型的微调
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计算机配置
在国内部署选个自带CUDA的会快一点，不自带还得去NVIDIA下载，而其提供的CUDA依赖需要科学上网才能下载快。换阿里清华源也没用。
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