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FPGA 开发语言及程序实例解析，开发工具简述，开发技巧与优化策略，学习资源与社区论坛

FPGA 开发语言及程序实例解析，开发工具简述，开发技巧与优化策略，学习资源与社区论坛

一、FPGA 开发语言体系1. 硬件描述语言（HDL）Verilog 核心特性： 支持行为级、RTL 级、门级建模，通过always @(posedge clk)实现同步时序逻辑。 2025 年新增特性：$urandom系统函数支持更大范围随机数生成，$bitstoreal可直接将位流转换为浮点数
前沿技术 2025年05月19日
安川机器人TCP标定详细步骤

安川机器人TCP标定详细步骤

本文介绍了安川机器人TCP标定的详细操作步骤，包括如何进行工具校准以及如何确定工具的方向。1. 切换安全模式安川机器人常规安全模式为操作模式，在此模式下，许多机器人设置操作均无法进行。为了进行TCP标定，我们需要将安全模式切换到管理模式。依次点击【主菜单】中的【系统信息】-【安全模式】。 图 1 安全模式界面 安全模式界面如上图&#xff
前沿技术 2025年08月28日
mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(五)

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(五)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743 坑：mavros 运行所必须要需要的 GeographicLib 太难下了，一直下不下来，在网上各种百度，没找到有用的，最后在csdn里面找到了答案。 注：
前沿技术 2025年09月27日
【自用】SAM模型论文笔记与复现代码（segment-anything-model）

【自用】SAM模型论文笔记与复现代码（segment-anything-model）

一行代码搞定16种优化算法：MATLAB高效寻优指南优化算法：从复杂到简单的艺术想象一下你正在规划一次旅行，需要找到最省钱的路线、最省时的方案，或者最舒适的安排——这本质上就是一个优化问题。在工程和科学领域，这类问题无处不在，而优化算法就是我们解决这些问题的"智能助手"。传统上，每种优
前沿技术 2025年10月02日
【无人机】无人机通信模块，无人机图数传模块的介绍，数传，图传，图传数传一体电台，

【无人机】无人机通信模块，无人机图数传模块的介绍，数传，图传，图传数传一体电台，

目录一、数传模块1.1 概念1.2 传输协议1.3 引脚定义1.4 连接方式1.5 传输速率1.6 市场分析与产品推荐二、图传模块2.1 概念2.2 传输协议2.3 引脚定义2.4 连接方式2.5 传输速率2.6 市场分析与产品推荐三、图数传模块3.1 概念3.2 工作原理3.3 传输协议3.4 引脚定义3.5 连接方式3.6 传输速率3.7 市场分析与产品推荐一、数传模块1.1 概念数传模块主要
前沿技术 2025年05月21日
简单易学的分离式部署小米智能家居Miloco方法

简单易学的分离式部署小米智能家居Miloco方法

一、安装环境 Windows用户：安装WSL2以及Docker macOS/Linux用户：安装Docker 此处不再赘述，网上随便找个教程即可。特别地，对于Windows用户来说，你需要将 WSL2 的网络模式设置为 Mirrored。 二、使用Docker部署Miloco后端以下均为bash命令。请Windows用户进入
前沿技术 2025年11月22日
AirSim获取无人机物理参数

AirSim获取无人机物理参数

一、AirSim没有直接获取无人机物理参数的APIAirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。然而，AirSim中没有用于获取无人机物理参数，包括质量
前沿技术 2025年05月01日
基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计

基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计

基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计摘要本设计基于STM32F407VET6单片机，构建了一套完整的智能家居环境监测与控制系统。系统集成了DHT11温湿度传感器、BMP280气压传感器、MQ2烟雾传感器、MQ135空气质量传感器、MQ7一氧化碳传感器、光敏电阻等多种环境监测模块，通过OLED显示屏实时展示环境数据，并结合LED指示灯、蜂鸣器报警装
前沿技术 2025年12月31日
Gin 框架中集成 runtime/debug 打印日志堆栈信息

Gin 框架中集成 runtime/debug 打印日志堆栈信息

简介在 Gin 框架中，你可以使用 runtime/debug 包来打印调试信息，特别是在错误处理和日志记录方面。 runtime/debug 是 Go 标准库中一个用于调试和诊断的包，提供了多种功能来帮助开发者分析程序运行状态、排查问题以及优化性能。以下是其主要功能的详细说明： 1. 堆栈跟踪（Stack Trace&#xf
前沿技术 2025年04月28日