控制你的机器人----快速上手具身智能实操
我的前两篇具身智能相关博客: 具身智能VLA方向模型fine-tune（单臂）（24.12.26已完结） 具身智能VLA方向–基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi)
发布时间定为4.23号，因为论文查重会查github，所以答辩完我再开源…
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前沿技术
FPGA|安装USB Blaster驱动
1、我的电脑右键-》管理-》设备管理器选择更新驱动程序2、选择浏览计算机查找驱动程序3、选择C:\altera\13.0sp1\quartus\drivers\usb-blaster路径4、这里有个坑，千万不能选择这个路径下面的X32或者x64，会安装失败5、选择下一步6、安装成功
LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）
首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲
医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制
一、引言手术机器人作为现代医疗技术的重要突破，正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科（Intuitive Surgical）作为手术机器人领域的领军企业，其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而，随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高，手术机器人技术也在持续
无人机动力系统设计之桨叶推力计算
无人机动力系统设计之桨叶推力计算
1. 源由
2. 关键参数
2.1 特性参数
2.1.1 材质（Material）
2.1.2 叶片数量（Number of Blades）
2.1.3 重量（Weight）
2.1.4 噪音水平（Noise Level）
2.
AiOnly大模型深度测评：调用GPT-5 API+RAG知识库，快速构建智能客服机器人
引言AI 技术加速渗透各行各业的今天，你是否也面临这样的困境：想调用 GPT-5、Claude4.5等顶尖模型却被海外注册、跨平台适配搞得焦头烂额？想快速搭建智能客服、内容生成工具，却因模型接口差异、成本不可控而望而却步？或是作为中小团队，既想享受 AI 红利，又受限于技术门槛和预算压力࿱
Neo4j在大数据社交网络分析中的典型应用
Neo4j在大数据社交网络分析中的典型应用：从关系挖掘到价值落地
关键词：Neo4j、图数据库、社交网络分析、关系挖掘、大数据、Cypher、图算法
摘要：社交网络的核心是“关系”，但传统数据库（如MySQL）处理复杂关系时效率极低——查询“朋友的朋友”需要多次Join，分析“团伙欺诈”要遍历多层关
AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落
概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。
参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资
66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗（附详细介绍与项目代码链接）
🔥66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗，附详细介绍与链接
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引言：为什么整理这份项目清单？
研究与开源项目（20 个）
人形与仿生机器人（12 个）
移动与自主机器人（12 个&#
