论文阅读-RGMP: Recurrent Geometric-prior Multimodal Policy for Generalizable Humanoid Robot Manipulation
目录1. 论文概要1.1 题目1.2 作者1.3作者单位及邮箱1.4 摘要2.研究问题2.1研究问题12.2研究问题23.主要贡献3.1提出GSS（Geometric‑priorSkillSelector）3.2提出ARGN（Adaptive Rotation‑basedGaussianNetworkforvisuomotorcontrol）
