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2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛) 解题报告 | 珂学家

前言 题解2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)。vp了下，题目挺好的，难度也适中，但是彻底红温了。第二题，题意不是那么清晰，Min(K1,K2)Min(K_1, K_2)Min(K1​,K2​)容易求，但是题目最后要求真的很难get到点（缺乏对case的必要解释&#xf

前沿技术 2025年08月29日 49 点赞 0 评论 19010 浏览

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景自动化中的应用（140）

       💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程&#xff

前沿技术 2025年04月16日 126 点赞 0 评论 19005 浏览

机器人阻抗和导纳控制的区别

一、阻抗和导纳的概念 1.1 阻抗控制（Impedance Control） 外环：位置控制环 目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。 输入：期望的位置pdespdes​。 输出：期望的力/扭矩FdesFdes​。 控制逻辑：根据期望的位置和实际位置之间的误差，计算出期

前沿技术 2025年09月05日 127 点赞 0 评论 18961 浏览

EAGLE-3投机采样论文阅读

零 阅读基础与可能帮助文档万字综述 10+ 种 LLM 投机采样推理加速方案投机采样EAGLE-1详解精读投机采样EAGLE-2深入研究 一 论文摘要与加速背景详解EAGLE-1论文链接EAGLE-2论文链接EAGLE-3论文链接EAGLE-github链接Training-Time Test (训练时测试)，顾名思义，指的是在模型训练过程中进行测试的技术。它

前沿技术 2025年08月28日 86 点赞 0 评论 18944 浏览

LazyLLM 测评 | 低代码颠覆 AI 开发！代码专家智能体进阶模块实战

摘要： LazyLLM 是商汤大装置推出的开源低代码框架，作为构建和优化多 Agent 应用的一站式开发框架，覆盖应用搭建、数据准备、模型部署、微调、评测等全流程开发环节，提供丰富的工具支持。其以模块化设计打破传统开发壁垒，通过数据流驱动重构开发逻辑，能让开发者用极简代码实现工业级复杂 AI 应用&#xff0

前沿技术 2025年12月06日 125 点赞 0 评论 18925 浏览

OmniSteward：LLM Agent 赋能，语音文字随心控，智能家居与电脑的超级管家

目录 一、前言 二、项目概述 三、功能特性 四、技术架构 五、安装与使用 1、系统要求 2、安装步骤 3、环境变量配置 4、启动方式 4.1 命令行模式（CLI） 4.2 Web模式 六、应用场景与未来展望 七、结语 一、前言在科技日新月异的今天，人工智能正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。从智能手机的语音

前沿技术 2025年06月25日 68 点赞 0 评论 18915 浏览

基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证，Verilog设计，modelsim仿真

1、设计内容（1）利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数，采样频率为5MHz，截止频率为100kHz，并生成测试数据保存至txt文件，并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。（2）在Modelsim进行波形仿真，验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 (

前沿技术 2025年05月08日 127 点赞 0 评论 18914 浏览

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用 引言： 正文： 一、Java 构建的智能家居能源数据架构 1.1 多源能耗数据实时采集 1.2 家庭能源画像与异常检测 二、Java 驱动的节能策略与智能控制 2.1 多场景节能策略体系 2.2 光伏储能协同与峰谷套利

前沿技术 2025年10月28日 87 点赞 0 评论 18859 浏览

成本不到50的AI对话机器人，如何自建服务端？自定义角色+语音克隆，个人隐私不外传

年前看到一款开源项目 - 小智AI对话机器人：基于 ESP-32 核心板开发，实时语音对话，可玩性太高了。而下面这张图，就基本包含了 AI 语音玩具需要的所有东西，成本不到50元，忍不住我也入手了一个！先看最终效果： 不过，因为 ESP-32 核心板的计算能力

前沿技术 2025年05月01日 30 点赞 0 评论 18733 浏览

Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(5) —— 仿真环境搭建(以Ubuntu 22.04,ROS2 Humble 为例)

目录 前言 1. 准备 下载源码 方式一： 方式二： 安装依赖 安装 Gazebo 2. 安装 Micro XRCE-DDS Agent 3. 编译 4. 通信 5. offboard 测试 参考 前言本教程基于 ROS2 ，在搭建之前，需要把 ROS2、QGC 等基础环境安装配置完成。但是这块

前沿技术 2025年05月14日 75 点赞 0 评论 18721 浏览