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Modular RAG 深度解析：像搭乐高一样构建灵活的 RAG 系统

Modular RAG 深度解析：像搭乐高一样构建灵活的 RAG 系统

Modular RAG 深度解析：像搭乐高一样构建灵活的 RAG 系统 01 引言：当 RAG 系统需要“进化” 02 什么是 Modular RAG：乐高式的积木架构 2.1 RAG 范式演进图谱 2.2 Modular RAG 的三层架构 03 Modular RAG 的核心控制机制 3.1 路由（Routin
前沿技术 2026年07月09日
什么是FPGA？

什么是FPGA？

目录一、什么是 FPGA二、FPGA 的发展历史三、FPGA 的基本结构可编程逻辑单元（CLB）输入输出块（IOB）块随机访问存储器模块（BRAM）时钟管理模块（CMM）四、FPGA 的工作原理五、FPGA 的应用领域一、什么是 FPGAFPGA 即现场可编程门阵列，是一种
前沿技术 2025年05月01日
UI前端大数据可视化创新：利用AR/VR技术提升用户沉浸感

UI前端大数据可视化创新：利用AR/VR技术提升用户沉浸感

hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩! 在大数据与沉浸式技术高速发展的今天，传统二维数据可视化已难以满足复杂数据场景的交互需求。IDC 预测，2024 年全球 AR/VR 设备出货量将达 7470 万台&#xff0
前沿技术 2025年08月25日
Unreal Engine 4.27 + AirSim 无人机仿真环境搭建：澳大利亚农村场景更换教程

Unreal Engine 4.27 + AirSim 无人机仿真环境搭建：澳大利亚农村场景更换教程

前言​        Unreal Engine 作为一款强大的游戏引擎，在无人机仿真领域也有着广泛的应用。结合 AirSim 插件，我们可以创建高度逼真的无人机飞行环境。本文将详细介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建基于澳大利亚农村场景（Rural Australia）的无人机仿真环境，为无人机算法开发和测
前沿技术 2025年12月06日
FPGA|安装USB Blaster驱动

FPGA|安装USB Blaster驱动

1、我的电脑右键-》管理-》设备管理器选择更新驱动程序2、选择浏览计算机查找驱动程序3、选择C:\altera\13.0sp1\quartus\drivers\usb-blaster路径4、这里有个坑，千万不能选择这个路径下面的X32或者x64，会安装失败5、选择下一步6、安装成功
前沿技术 2025年05月11日
LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲
前沿技术 2025年05月07日
控制你的机器人----快速上手具身智能实操

控制你的机器人----快速上手具身智能实操

我的前两篇具身智能相关博客: 具身智能VLA方向模型fine-tune（单臂）（24.12.26已完结） 具身智能VLA方向–基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi) 发布时间定为4.23号，因为论文查重会查github，所以答辩完我再开源… 文章目录 发布时间定为4.23号&#xff
前沿技术 2025年05月31日
无人机装调与测试

无人机装调与测试

文章目录 前言 一、无人机基本常识/预备知识 （一）无人机飞行原理 无人机硬件组成/各组件作用 1.飞控 2.GPS 3.接收机 4.电流计 5.电调 6.电机 7.电池 8.螺旋桨 9.UBEC（稳压模块） （二）飞控硬件简介 （三）飞控固件简介
前沿技术 2025年05月16日
医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制

医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制

一、引言手术机器人作为现代医疗技术的重要突破，正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科（Intuitive Surgical）作为手术机器人领域的领军企业，其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而，随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高，手术机器人技术也在持续
前沿技术 2025年05月31日