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使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图

使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图

 前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图，今天来填上次留的坑使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）-CSDN博客这是我上次写的，来复现上次失败的，这个教程：使用mid360从0开始搭建实物机器人入门级导航系统，基于Fas
前沿技术 2025年05月16日
搭建 Stable Diffusion 图像生成系统并通过 Ngrok 暴露到公网（实现本地系统网络访问）——项目记录

搭建 Stable Diffusion 图像生成系统并通过 Ngrok 暴露到公网（实现本地系统网络访问）——项目记录

目录📚 背景与需求📝 需求明确🔑 核心功能🌍 网络优化🛠️ 方案确认⚙️ 技术栈📈 实现流程（Flask端口+Ngrok注册authtoken）🎯 优化目标🔍 实现细节1. 迁移到 Flask2. 持久化提示词3. 图像下载功能4. 配
前沿技术 2025年05月17日
Stable Diffusion显存不足的优化方案：小白也能轻松解决的6个技巧

Stable Diffusion显存不足的优化方案：小白也能轻松解决的6个技巧

最近很多小伙伴在后台留言：“为什么我跑图时总提示CUDA out of memory？”“生成一张图要等10分钟，显存炸了怎么办？”别慌！今天这篇保姆级教程，手把手教你解决显存不足的问题，无需换显卡，低成本优化方案实测有效！ 一、显存不足的根源是什么？ Sta
前沿技术 2025年05月09日
学习 Apache Kafka

学习 Apache Kafka

学习 Apache Kafka 是一个很好的选择，尤其是在实时数据流处理和大数据领域。以下是一个系统化的学习建议，帮助你从入门到进阶掌握 Kafka：1. 先决条件在开始 Kafka 之前，确保你具备以下基础： Java 基础：Kafka 是用 Java/Scala 写的，了解 Java 能帮助你更
前沿技术 2025年04月28日
Microi吾码：一款高效、灵活的低代码开发开源框架【低代码框架】

Microi吾码：一款高效、灵活的低代码开发开源框架【低代码框架】

文章目录 一、引言 二、什么是Microi吾码？ 三、核心特性 四、快速上手 4.1 环境准备 4.2 一键脚本安装部署 五、部分功能展示 5.1 webos风格主题界面 5.2 界面引擎设计器 六、推荐人填写 一、引言在当今快速发展的软件开发领域，选择一个合适的框架对于项目的成功至关重要。Microi吾码（M
前沿技术 2025年04月19日
Cesium 无人机航线规划（航点航线）

Cesium 无人机航线规划（航点航线）

航线规划实现定制航线，一键巡检功能 小镜头模拟的是此方向的拍照效果，觉得合适可以打个拍照印记 设置里可调控参数 ------------------------------------------------------2025-01-10-------------------------------------------------------- 改进了一下&#
前沿技术 2025年05月21日
Neo4j 安装与基础操作

Neo4j 安装与基础操作

本文介绍 Neo4j 的安装流程、基本使用方法、使用 Cypher 语句进行节点与关系的创建、查询和管理。Neo4j 下载与安装（1）官方下载链接：Neo4j Desktop Download | Free Graph Database Download（2）在服务器上安装选择Download Neo4j Serve在自己电脑上
前沿技术 2025年05月17日