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医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用

一、引言 1.1 研究背景与意义在医疗体系中，高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长，传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端，如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院，科室众多、布局复杂，药品配送路径长且需经过多个区域，这使得人工送药的难度和工作量大幅增加，进而影响医疗服务的及时性和准确性。医

前沿技术 2025年04月16日 95 点赞 0 评论 4954 浏览

第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建

目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化（载入）大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思：解决方法：最终结果&#xff

前沿技术 2025年05月08日 89 点赞 0 评论 4852 浏览

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称，

前沿技术 2025年05月07日 67 点赞 0 评论 4131 浏览

银发浪潮下的智能护理革命：全球老龄化社会护理机器人发展研究

一、全球老龄化态势与护理需求激增 1.1 人口结构剧变下的养老挑战当前，全球人口结构正经历着深刻变革，老龄化浪潮汹涌来袭。世界卫生组织数据清晰地勾勒出未来的图景：到 2050 年，全球 60 岁以上人口预计将飙升至 21 亿，老龄化率一举突破 25%。这一趋势在部分国家尤为显著，日本、韩国、德国等已深陷超深度老龄化的泥沼，养老问题成为社会发展的沉重负担。以日本为例，这个高度发达的经济体，如今正面

前沿技术 2025年05月01日 61 点赞 0 评论 4113 浏览

什么是FPGA？

目录一、什么是 FPGA二、FPGA 的发展历史三、FPGA 的基本结构可编程逻辑单元（CLB）输入输出块（IOB）块随机访问存储器模块（BRAM）时钟管理模块（CMM）四、FPGA 的工作原理五、FPGA 的应用领域一、什么是 FPGAFPGA 即现场可编程门阵列，是一种

前沿技术 2025年05月01日 146 点赞 0 评论 3568 浏览

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲

前沿技术 2025年05月07日 175 点赞 0 评论 3093 浏览

VR大空间先导，什么是VR大空间？

近些时间来，在VR行业中，以《消失的法老》为代表的VR大空间项目以及相关技术及硬件设备很是火热。我在工作期间接触并了解到了相关的技术及落地流程，为了更好地理解和运用大空间技术，我整理了这份文档，详细记录了技术要点、部署经验与开发流程，以备个人参考，也希望能帮助更多对大空间技术感兴趣的朋友快速入门。我个

前沿技术 2025年04月27日 110 点赞 0 评论 2822 浏览

比DeepSeek更惊艳，生成式决策如何让机器人拥有创造力？

比DeepSeek更惊艳，生成式决策如何让机器人拥有创造力？ 重新定义决策：从最优解到多元可能 具身智能：赋予机器真实的"身体感" 从实验室走向现实：具身智能的应用浪潮 技术挑战与未来进化路径 当传统机器人遇见生成式AI，会擦出什么样的火花？ 技术的演进从不停滞。

前沿技术 2025年04月27日 71 点赞 0 评论 2416 浏览

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居用户行为模式分析与场景智能切换中的应用（214）

       💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程&#xff

前沿技术 2025年05月01日 95 点赞 0 评论 2145 浏览

啥？FPGA的aurora高速接口 5分钟就能快速上手使用

前言你是否还在了解aurora高速接口怎么用？你是否还在烦忧aurora ip怎么配置？你是否还在担心aurora配置不全导致不能建链？使用本文推荐的方法，这些统统不是问题 。 aurora IP设置根据自己项目需求选择对应的IP 根据项目需求（lane width,rate,lanes,interface等等）

前沿技术 2025年05月01日 64 点赞 0 评论 2089 浏览