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【征文计划】CXR-M SDK：轻松构建手机与AR眼镜的协同应用

【征文计划】CXR-M SDK：轻松构建手机与AR眼镜的协同应用

文章目录 前言 什么是 CXR-M SDK 快速集成 添加 Maven 仓库 添加 SDK 依赖 配置 Kotlin 环境 初始化 SDK 调试与环境切换 1 切换环境 2 开启日志 核心功能：本地闹钟管理 (Local Alarm) 1 获取闹钟列表 2 添加闹钟 3 删除闹钟 4 更新闹钟 核心功能：云闹钟管理 (
前沿技术 2025年11月05日
机器人手眼标定

机器人手眼标定

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换，就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数，包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成，保存在相机
前沿技术 2025年05月07日
【Unity笔记】OpenXR 之VR串流开发笔记：通过RenderTexture实现仅在PC端展示UI，在VR眼镜端隐藏UI

【Unity笔记】OpenXR 之VR串流开发笔记：通过RenderTexture实现仅在PC端展示UI，在VR眼镜端隐藏UI

Unity OpenXR 之 VR 串流开发笔记：通过 RenderTexture 实现仅在 PC 端展示 UI，在 VR 头显端隐藏 UI 实现 UI 组件只在 PC 屏幕上显示，隐藏 VR 头显中的 UI，结合 Unity 的 OpenXR 框架与 RenderTexture 技术，通过相机分层渲染与数据输出&#xff0c
前沿技术 2025年08月01日
【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

VGG组联合Meta改进了dust3r，输入图片，输出对应的一系列3D属性，被CVPR2025收录！1.abstract我们提出了VGGT，一种前馈神经网络，能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性，包括相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹。VGGT不仅简单高效，能
前沿技术 2025年05月07日
全面掌握Quartus II的中文操作手册：FPGA设计入门

全面掌握Quartus II的中文操作手册：FPGA设计入门

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Quartus II是Altera公司开发的综合性FPGA设计软件，本中文使用指南专为初学者设计，全面介绍界面功能和FPGA设计流程。用户将学习如何使用项目管理器、工程设置、IP核集成、编译器、仿真器、时序分析器和HDL编辑器等工具，掌握从设计输入到下载调试的完整步骤&#xff0
前沿技术 2025年10月28日
基于FPGA的DDS波形发生器设计实战案例解析

基于FPGA的DDS波形发生器设计实战案例解析

从零搭建高性能波形发生器：FPGA+DDS实战全解析 你有没有遇到过这样的场景？在调试一个通信系统时，需要一个频率可调、相位连续的正弦信号源，但手头的函数发生器要么分辨率不够，要么切换速度太慢。或者在做教学实验时，想让学生亲手实现“任意波形”的生成逻辑，却发现传统设备完全黑箱化&#xf
前沿技术 2026年01月25日
【福利教程】一键解锁 ChatGPT / Gemini / Spotify 教育权益！TG 机器人全自动验证攻略

【福利教程】一键解锁 ChatGPT / Gemini / Spotify 教育权益！TG 机器人全自动验证攻略

想要免费使用 ChatGPT 教师版（直至 2027 年）？想白嫖 Gemini Advanced 一年？还是想以学生优惠价订阅 Spotify？无需繁琐的资料证明，现在只需要一个 Telegram 机器人，即可自动化完成 SheerID 身份认证，轻松解锁各类教育版专属福利&#xff0
前沿技术 2025年12月24日
机器人VLA模型（Vision-Language-Action）

机器人VLA模型（Vision-Language-Action）

一、VLA模型的技术架构与核心原理VLA（Vision-Language-Action）模型的核心是构建视觉、语言、动作的多模态闭环系统，实现从感知到执行的端到端映射。其技术架构可细分为四个关键模块： 1. 多模态编码器 视觉编码器： ViT（视觉Transformer）：将图像
前沿技术 2025年09月23日