ROS2 机器人入门到实战
ROS2（Robot Operating System 2）是一个开源的机器人中间件框架，提供了许多工具、库和驱动程序，能够帮助开发者快速构建复杂的机器人系统。ROS2 是 ROS1 的继任者，具有更高的实时性、安全性和更好的支持分布式系统。本文将从 ROS2 的基础概念入手，带你一步步走向实际应用，
前沿技术
用 LoRA 微调 Stable Diffusion：拆开炼丹炉，动手实现你的第一次 AI 绘画
总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像（Text-to-Image）中的 LoRA 微调过程，你将：
了解 Trigger Words（触发词）到底是什么，以及它们如何影响生成结果。
掌握 LoRA 微调的基本原理。
学习数据集的准备与结构&#
AI绘画Mid Journey（MJ）零基础新手教程
最近有同学问我，你们搞AI绘画的，光教SD（stablediffusion）怎么行，MJ（Mid Journey）不教一下？毕竟也是AI绘画界的两大天王之一呢。我想了想，也是，小孩子才做选择，成年人就是：我全都要！这不
[论文阅读] 人工智能 + 软件工程 | 大型语言模型对决传统方法：多语言漏洞修复能力大比拼
大型语言模型对决传统方法：多语言漏洞修复能力大比拼
论文阅读：On the Evaluation of Large Language Models in Multilingual Vulnerability Repair
arXiv:2508.03470
On the Evaluation of Large Language Models in Multilingua
【ROS2机器人入门到实战】
ROS2机器人入门到实战教程(鱼香ROS)
写在前面
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（一）
基于Arduino的蜘蛛机器人项目实战
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：蜘蛛机器人是一种仿生的智能装置，以Arduino控制器为核心，用于实现教育与创新。硬件设计包括控制引脚D7按钮启动、A8继电器控制伺服板电源、D2和D3引脚I2C接口连接、D4控制伺服电机。C++编程实现硬件操作，源代码、硬件图、元器件清单和组装指南资料齐全。本项
极飞农服、大疆农服用户必看 高清卫星地图替代方案，无人机巡田效率翻倍
“为什么别人的无人机巡田清晰又精准，你的却总像打了马赛克？”地块边界看不清、作物长势分析靠猜，明明用了高科技设备，却因为地图拖了后腿，实在憋屈！今天，我直接给大家分享一个高清卫星地图资源，亲测分辨率碾压常规地图，搭配无人机巡田，效果直接拉满！
用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形——论文阅读
用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形
M. Kahlert, T. Fei, C. Tebruegge and M. Gardill, “Stepped-Frequency PMCW Waveforms for Automotive Radar Applications,” in IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 3, pp. 233-245,
【2025版】GraphRAG与Neo4j的结合之道，从零基础到精通，精通收藏这篇就够了！
前言我们在前面讲解 GraphRag 从原始文本中提取知识图谱和构建图结构的时候，最后存储的文件是parquet 格式，文件存储在下面文件夹：这节我们就探索一下怎么将我们生成好的图谱文件导入到我们的 Neo4j 图数据库，最后进行可视化分析，也能和我们之前的项目混合检索结合起来。
一、准备工作新建一个 python 脚本文件&
论文阅读——智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究
K. Guan et al., “On Millimeter Wave and THz Mobile Radio Channel for Smart Rail Mobility,” in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 66, no. 7, pp. 5658-5674, July 20
