汇川机器人软件RobotLab常规操作
一.权限管理注意事项1.1 软件登录权限管理连接上软件后，修改轴参数、点位数据需要权限。点击人物图标，登录对应的权限，管理员权限登录密码6个0。1.2机器人控制权限管理点击“锁”，打开机器人控制权配置页面。选择“InoRoboLabt”，机器人受编程软件控制，使用软件可手动移动点位、示教位置信息。选择“远程IO单元
前沿技术
机器人VLA模型（Vision-Language-Action）
一、VLA模型的技术架构与核心原理VLA（Vision-Language-Action）模型的核心是构建视觉、语言、动作的多模态闭环系统，实现从感知到执行的端到端映射。其技术架构可细分为四个关键模块：
1. 多模态编码器
视觉编码器：
ViT（视觉Transformer）：将图像
【Ceisum 实现无人机航线规划 (模仿大疆司空2)】
Ceisum 实现无人机航线规划
WASD 进行前后左右无人机模拟飞行
QE 进行左右转向
MiniMap 上下左右控制 pith和heading 角度
MiniMap广角和变焦模仿相机功能对于无人机视锥体进行同步操作
航线规划
Sunday Robotics反套路研发：先迭代100次数据手套，再造Memo轮式机器人，以 数据优先破局服务机器人困局
摘要：Sunday Robotics 颠覆行业 “先造机器人再控场” 逻辑，以 “手套优先” 策略迭代 100 次 UMI 技能捕捉手套，采集百万级人类操作数据后才设计轮式机器人 Memo。依托被动稳定轮基、75% 人类操作速度、柔顺控制技术，聚焦家庭 manipulation 核心需求，2026 年启动 “Founding F
《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- 实战基于CSI2 Rx 构建高性能摄像头输入系统
CSI2 Rx FPGA开发实战：构建高性能摄像头输入系统
引言：FPGA在视觉处理中的独特优势FPGA凭借其并行处理能力和硬件级可定制性，已成为实时图像处理的理想平台。本文将详解基于FPGA的摄像头输入系统设计，涵盖从传感器数据采集到显示输出的全流程实现（附完整系统框图）。
一、系统架构设计（四大
Nano BananaPro生图使用指南：让AI绘画触手可及
最近在折腾AI生图的时候，偶然发现了一个让我眼前一亮的工具——Nano BananaPro。说实话，刚开始我也没抱太大期望，毕竟市面上的AI生图工具已经够多了。但用了几天之后，我发现这玩意儿确实有点东西，特别是配合Gemini使用的时候，那种"所想即所得"的感觉真的很爽。今天就来聊聊这个工具到底怎么
从比特币到Web3：数字资产犯罪的演进史
高鹏律师 | 首席数据官 | 数字经济团队创作 AI辅助 你有没有想过——当你在深夜刷着“暴富神话”，点开一个“零门槛挖矿”链接时，你不是在投资未来，而是在亲手签下一份“数字时代的卖身契”？当你在元宇宙里购置“虚拟地产”，以为握住的是下一个曼哈顿，你握着的，可能是一张被法院认定为“无效合同”的电子废
ODTrack论文阅读笔记
ODTrack论文阅读
一.Abstract：连续视频帧之间的在线上下文推理和关联对于视觉跟踪中的实例感知至关重要。然而，目前大多数表现最好的跟踪器通过离线模式持续依赖于参考帧和搜索帧之间的稀疏时间关系。
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【FPGA】Verilog描述电路的三种方式（结构化、数据流和行为化）
前言众所周知，Verilog是作为一种HDL（Hardware Description Language，硬件描述语言）出现的，它的主要功能是在不同的抽象层级上描述电路，从而实现电路设计。那么到底该如何描述电路？Verilog提供了3种不同的方式：
结构化描述方式（结构模
1.1 FPGA IDDR基本原理
文章目录
一、前言
二、基本原理
三、一些思考
四、个人声明
一、前言 在FPGA开发过程中，双倍数据速率（DDR）技术是许多开发者都会接触到的关键技术，常见于DDR3存储器接口、RGMII千兆以太网以及MIPI DSI等应用场景。虽然网上已有大量关于各厂商IDDR的教程资料，但多数内容仅停留在基础层面
