多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码
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初衷：
研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。
动力学模型：
标准动力学模型
M C G项都是我们所熟知的，其求法近期
人工智能
kotlin学习日志二
listOf()表示一个不可变的集合，比如val list = listOf("java","kotlin")，只能读取，不能添加，修改或者删除操作
mutableListOf()表示一个可变的集合
表示
mapOf()跟mutableMapOf()与前面的同理，例如创建map集合的方式
val map = mapOf("map" to 1,"map1" to 2),表示往map集合里面添加key
大师兄的数据分析学习笔记(二十四）：回归树与提升树
大师兄的数据分析学习笔记(二十三）：人工神经网络
大师兄的数据分析学习笔记(二十五）：聚类（一）
一、回归树
回归树是决策树的一种算法，但回归的值是连续值。
与分类树不同，回归树的每个节点（包括叶子节点和中间节点），都会得到预测值。
一般这个预测值就是这些连续标注的平均值。
对特征进行分类，切分属性的依据不再是熵或基尼系数，而是最小方差。
也就是说在根据某一个属性切分后，
AI【应用 03】Windows环境部署 TTS CosyVoice2.0 详细流程记录（Matcha-TTS、spk2info.pt等文件分享）
通过网盘分享的文件：CSDN_CosyVoice
链接: ?pwd=3ngj 提取码: 3ngj
包含全部离线使用文件：
CosyVoice2-0.5B（全量数据）
CosyVoice-testFiles（生成的音频）
CosyVoice-main.zip
Matcha-TTS
跟着Nature Metabolism学作图:R语言ggplot2水平堆积柱形图并添加同组连线
论文
Single-cell profiling of vascular endothelial cells reveals progressive organ-specific vulnerabilities during obesity
#Sec58
s42255-022-00674-x.p
IO部分落盘，文件数据损坏
转载自华为服务支持的IO部分落盘，文件数据损坏 和避免文件系统损坏的关键参数。
问题描述
存储断链后，部分文件数据错误。
原因分析
更新一个文件，按照落盘顺序分为： 数据、JBD2日志、元数据。
需要说明的是，日志和元数据下发会等数据IO流程结束， 但是并没有要求数据IO一定下发成功。
IO闪断情况下，可能存在以下场景：
数据下发失败， 日志和元数据下发成功，从而表现出文件内容损坏的现象。
解决办
还在手动绘图？这5款AI工具帮你瞬间生成专业流程图！
一张清晰的流程图，有时胜过千言万语。无论是梳理业务流程、展示产品逻辑，还是进行团队协作，一张结构清晰、逻辑严谨的流程图，总能让沟通更加高效。但说到绘制流程图，过程确实有些繁琐——要一边理清思路，一边拖拉箭头、调整布局，稍不注意就需要重复修改。好在，AI已经改变了这一现状，只
