人工智能

Hive 开启事务ACID 运行删和改操作

                Hive 开启事务ACID  运行删和改操作 事务表的适用场景 对于数仓中的行级数据更新删除需求比较频繁的,可以考虑使用事务表。 但平常的hive表并不建议使用事务表。因为事务表的限制很多,加上由于hive表的特性,也很难满足高并发的场景。另外,如果事务表太多,并且存在大量的更新操作,metastore后台启动的合并线程会定期的提交MapReduce Job,

shardindjdbc-complex策略

支持多分片键的复杂分片策略。 配置参数:complex.sharding-columns 分片键(多个); complex.algorithm-class-name 分片算法实现类。 sql和源码 配置 spring: main: allow-bean-definition-overridin

多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法

很多人要轨迹和代码 链接: 提取码:z2le 初衷: 研三马上毕业,2019年入学,当年12月份就开始闹疫情,很多事情都当误了,不过自己以后也不从事这个行业了,并且现在论文也写完了,就把知识点总结一下,以帮助更多的人吧。 动力学模型: 标准动力学模型 M C G项都是我们所熟知的,其求法近期

R语言-稀疏矩阵对象格式学习-重点理解稀疏矩阵对象的重构

稀疏矩阵几乎产生于所有的大型科学工程计算领域,记录样本特征值的稠密矩阵中很多记录值都是0,由于0不携带信息,因此耗费空间存储0元素是很浪费资源的行为。而且很多计算只对非零元素进行操作,将特征矩阵构建成稀疏矩阵,可以很容易的索引到非零元素,所以基于稀疏矩阵的数据运算,可是实现更低的资源占用和更快的计算速度。 在单细胞领域,稀疏矩阵对于处理 scRNA-seq 表达谱数据是非常必要的,构建分析对象的

kotlin学习日志二

listOf()表示一个不可变的集合,比如val list = listOf("java","kotlin"),只能读取,不能添加,修改或者删除操作 mutableListOf()表示一个可变的集合 表示 mapOf()跟mutableMapOf()与前面的同理,例如创建map集合的方式 val map = mapOf("map" to 1,"map1" to 2),表示往map集合里面添加key

大师兄的数据分析学习笔记(二十四):回归树与提升树

大师兄的数据分析学习笔记(二十三):人工神经网络 大师兄的数据分析学习笔记(二十五):聚类(一) 一、回归树 回归树是决策树的一种算法,但回归的值是连续值。 与分类树不同,回归树的每个节点(包括叶子节点和中间节点),都会得到预测值。 一般这个预测值就是这些连续标注的平均值。 对特征进行分类,切分属性的依据不再是熵或基尼系数,而是最小方差。 也就是说在根据某一个属性切分后,

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