人工智能
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码
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初衷：
研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。
动力学模型：
标准动力学模型
M C G项都是我们所熟知的，其求法近期
shardindjdbc-complex策略
支持多分片键的复杂分片策略。
配置参数：complex.sharding-columns 分片键(多个);
complex.algorithm-class-name 分片算法实现类。
sql和源码
配置
spring:
main:
allow-bean-definition-overridin
Kafka可视化管理工具kafka-manager部署安装和使用-已更名为CMAK
一、kafka-manager 简介
为了简化开发者和服务工程师维护Kafka集群的工作，yahoo构建了一个叫做Kafka管理器的基于Web工具，叫做 Kafka Manager。
这个管理工具可以很容易地发现分布在集群中的哪些topic分布不均匀，或者是分区在整个集群分布不均匀的的情况。
它支持管理多个集群、选择副本、副本重新分配以及创建Topic。同时，这个管理工具也是一个非常好的可以快速浏
AI Glasses实践应用全解析：从思路到落地开发
本文基于 Rokid AI Glasses 智能眼镜落地开发展开全面解析。智能眼镜作为集成 AR 技术、人工智能与可穿戴计算能力的设备，正从概念走向实际应用，有望成为下一代移动智能终端。文章从实践应用思路、AI 工作流设计、纯眼镜端应用开发、手机端协同应用开发四个维度，剖析其落地路径，为开发者提供理论到实践的完整指南。Rokid AI Gl
蓝耘元生代引领AI开发新潮流：DeepSeek R1/V3满血版亮相，开启高效应用新时代
文章目录
蓝耘元生代推理引擎的全新突破
DeepSeek R1/V3 满血版：性能与体验双重提升
如何快速上手？
优化代码
资源管理与API KEY管理
Chatbox工具的完美结合
结语
2025年2月21日，北京——蓝耘元生代推理引擎最近正式上线了其全新的DeepSeek R1/V3满血版，作为一站式AI应用开发平台&#
Hive 开启事务ACID 运行删和改操作
Hive 开启事务ACID 运行删和改操作
事务表的适用场景
对于数仓中的行级数据更新删除需求比较频繁的，可以考虑使用事务表。
但平常的hive表并不建议使用事务表。因为事务表的限制很多，加上由于hive表的特性，也很难满足高并发的场景。另外，如果事务表太多，并且存在大量的更新操作，metastore后台启动的合并线程会定期的提交MapReduce Job，
论文阅读“SimCTC: A Simple Contrast Learning Method of Text Clustering”
Li, Chen, et al. "SimCTC: A Simple Contrast Learning Method of Text Clustering (Student Abstract)." Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. Vol. 36. No. 11. 2022.
摘要导读
本文提出了一种
AI5 - 从手动标注到智能打标：AI数据标注工具实战全解析
在 AI 技术飞速渗透各行各业的当下，我们早已告别 “谈 AI 色变” 的观望阶段，迈入 “用 AI 提效” 的实战时代 💡。无论是代码编写时的智能辅助 💻、数据处理中的自动化流程 📊，还是行业场景里的精准解决方案 ，AI 正以润物细无声的方式，重构着我们的工作逻辑与行业生态
